Gordons Projects

--> Projects Top-Level GIT

Initial migration to GIT
[piTrak] / motors.h
1
2 // piTrak
3 //      motors.h
4
5 extern void stopMotors     (void) ;
6 extern void driveForwards  (int count) ;
7 extern void driveBackwards (int count) ;
8 extern void turnLeft       (int count) ;
9 extern void turnRight      (int count) ;
10 extern void setupMotors    (void) ;