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cadbfe80db7fb658e49796fac94773fd6df764f8
[wiringPi] / devLib / piFaceOld.c
1 /*
2  * piFace.:
3  *      Copyright (c) 2012-2016 Gordon Henderson
4  *
5  *      This file to interface with the PiFace peripheral device which
6  *      has an MCP23S17 GPIO device connected via the SPI bus.
7  ***********************************************************************
8  * This file is part of wiringPi:
9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
10  *
11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
13  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
14  *    License, or (at your option) any later version.
15  *
16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
20  *
21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
22  *    License along with wiringPi.
23  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24  ***********************************************************************
25  */
26
27
28 #include <stdio.h>
29 #include <stdint.h>
30
31 #include <wiringPi.h>
32 #include <wiringPiSPI.h>
33
34 #include "../wiringPi/mcp23x0817.h"
35
36 #include "piFace.h"
37
38 #define PIFACE_SPEED    4000000
39 #define PIFACE_DEVNO    0
40
41
42
43 /*
44  * writeByte:
45  *      Write a byte to a register on the MCP23S17 on the SPI bus.
46  *********************************************************************************
47  */
48
49 static void writeByte (uint8_t reg, uint8_t data)
50 {
51   uint8_t spiData [4] ;
52
53   spiData [0] = CMD_WRITE ;
54   spiData [1] = reg ;
55   spiData [2] = data ;
56
57   wiringPiSPIDataRW (PIFACE_DEVNO, spiData, 3) ;
58 }
59
60 /*
61  * readByte:
62  *      Read a byte from a register on the MCP23S17 on the SPI bus.
63  *********************************************************************************
64  */
65
66 static uint8_t readByte (uint8_t reg)
67 {
68   uint8_t spiData [4] ;
69
70   spiData [0] = CMD_READ ;
71   spiData [1] = reg ;
72
73   wiringPiSPIDataRW (PIFACE_DEVNO, spiData, 3) ;
74
75   return spiData [2] ;
76 }
77
78
79 /*
80  * myDigitalWrite:
81  *      Perform the digitalWrite function on the PiFace board
82  *********************************************************************************
83  */
84
85 void myDigitalWrite (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value)
86 {
87   uint8_t mask, old ;
88
89   pin -= node->pinBase ;
90   mask = 1 << pin ;
91   old  = readByte (MCP23x17_GPIOA) ;
92
93   if (value == 0)
94     old &= (~mask) ;
95   else
96     old |=   mask ;
97
98   writeByte (MCP23x17_GPIOA, old) ;
99 }
100
101
102 /*
103  * myDigitalRead:
104  *      Perform the digitalRead function on the PiFace board
105  *********************************************************************************
106  */
107
108 int myDigitalRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
109 {
110   uint8_t mask, reg ;
111
112   mask = 1 << ((pin - node->pinBase) & 7) ;
113
114   if (pin < 8)
115     reg = MCP23x17_GPIOB ;      // Input regsiter
116   else
117     reg = MCP23x17_OLATA ;      // Output latch regsiter
118
119   if ((readByte (reg) & mask) != 0)
120     return HIGH ;
121   else
122     return LOW ;
123 }
124
125
126 /*
127  * myPullUpDnControl:
128  *      Perform the pullUpDnControl function on the PiFace board
129  *********************************************************************************
130  */
131
132 void myPullUpDnControl (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int pud)
133 {
134   uint8_t mask, old ;
135
136   mask = 1 << (pin - node->pinBase) ;
137   old  = readByte (MCP23x17_GPPUB) ;
138
139   if (pud == 0)
140     old &= (~mask) ;
141   else
142     old |=   mask ;
143
144   writeByte (MCP23x17_GPPUB, old) ;
145 }
146
147
148 /*
149  * piFaceSetup
150  *      Setup the SPI interface and initialise the MCP23S17 chip
151  *      We create one node with 16 pins - each if the first 8 pins being read
152  *      and write - although the operations actually go to different
153  *      hardware ports. The top 8 let you read the state of the output register.
154  *********************************************************************************
155  */
156
157 int piFaceSetup (const int pinBase)
158 {
159   int    x ;
160   struct wiringPiNodeStruct *node ;
161
162   if ((x = wiringPiSPISetup (PIFACE_DEVNO, PIFACE_SPEED)) < 0)
163     return x ;
164
165 // Setup the MCP23S17
166
167   writeByte (MCP23x17_IOCON,  IOCON_INIT) ;
168   writeByte (MCP23x17_IODIRA, 0x00) ;           // Port A -> Outputs
169   writeByte (MCP23x17_IODIRB, 0xFF) ;           // Port B -> Inputs
170
171   node = wiringPiNewNode (pinBase, 16) ;
172   node->digitalRead     = myDigitalRead ;
173   node->digitalWrite    = myDigitalWrite ;
174   node->pullUpDnControl = myPullUpDnControl ;
175
176   return 0 ;
177 }