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Updated wiringPi for the new Pi Zero.
[wiringPi] / examples / serialTest.c
1 /*
2  * serialTest.c:
3  *      Very simple program to test the serial port. Expects
4  *      the port to be looped back to itself
5  *
6  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
7  ***********************************************************************
8  * This file is part of wiringPi:
9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
10  *
11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
13  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14  *    (at your option) any later version.
15  *
16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
20  *
21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
22  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  ***********************************************************************
24  */
25
26 #include <stdio.h>
27 #include <string.h>
28 #include <errno.h>
29
30 #include <wiringPi.h>
31 #include <wiringSerial.h>
32
33 int main ()
34 {
35   int fd ;
36   int count ;
37   unsigned int nextTime ;
38
39   if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
40   {
41     fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
42     return 1 ;
43   }
44
45   if (wiringPiSetup () == -1)
46   {
47     fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
48     return 1 ;
49   }
50
51   nextTime = millis () + 300 ;
52
53   for (count = 0 ; count < 256 ; )
54   {
55     if (millis () > nextTime)
56     {
57       printf ("\nOut: %3d: ", count) ;
58       fflush (stdout) ;
59       serialPutchar (fd, count) ;
60       nextTime += 300 ;
61       ++count ;
62     }
63
64     delay (3) ;
65
66     while (serialDataAvail (fd))
67     {
68       printf (" -> %3d", serialGetchar (fd)) ;
69       fflush (stdout) ;
70     }
71   }
72
73   printf ("\n") ;
74   return 0 ;
75 }