Gordons Projects

--> Projects Top-Level GIT

More changes to help reflect usage on Rev 2 / 512MB Raspberry Pi's.
authorGordon Henderson <gordon@drogon.net>
Sun, 21 Oct 2012 14:25:16 +0000 (15:25 +0100)
committerGordon Henderson <gordon@drogon.net>
Sun, 21 Oct 2012 14:25:16 +0000 (15:25 +0100)
Also Makefile tweaks to help improve things somewhat - decided to
read the Makefile manual after some 15 years to updated my make
grey cells somewhat.

New command in the gpio command - readall

People [new file with mode: 0644]
build
gpio/Makefile
gpio/gpio.1
gpio/gpio.c
gpio/test.sh
wiringPi/Makefile
wiringPi/wiringPi.c

diff --git a/People b/People
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2c5fa92
--- /dev/null
+++ b/People
@@ -0,0 +1,10 @@
+
+Just a quick note to some people who've provided help, suggestions,
+bug-fixes, etc. along the way...
+
+Nick Lott: (And others)
+  Hints about making it work with C++
+
+Philipp Stefan Neininger:
+  Minor bug in the Makefile to do with cross compiling
+
diff --git a/build b/build
index 9df047f..740b512 100755 (executable)
--- a/build
+++ b/build
@@ -10,15 +10,31 @@ if [ x$1 = "xclean" ]; then
   cd ../examples
   make clean
   cd ..
+elif [ x$1 = "xuninstall" ]; then
+  echo Uninstalling
+  echo
+  echo "WiringPi library"
+  cd wiringPi
+  sudo make uninstall
+  echo
+  echo "GPIO Utility"
+  cd ../gpio
+  sudo make uninstall
+  cd ..
 else
   echo wiringPi Build script - please wait...
   echo
+  echo "WiringPi library"
   cd wiringPi
   make 
   sudo make install
+  echo
+  echo "GPIO Utility"
   cd ../gpio
   make
   sudo make install
+  echo
+  echo "Examples"
   cd ../examples
   make
   cd ..
index cd56e5e..5693c44 100644 (file)
@@ -24,7 +24,7 @@
 
 
 #DEBUG = -g -O0
-DEBUG  = -O3
+DEBUG  = -O2
 CC     = gcc
 INCLUDE        = -I/usr/local/include
 CFLAGS = $(DEBUG) -Wall $(INCLUDE) -Winline -pipe
@@ -32,45 +32,49 @@ CFLAGS      = $(DEBUG) -Wall $(INCLUDE) -Winline -pipe
 LDFLAGS        = -L/usr/local/lib
 LIBS    = -lwiringPi
 
-# Should not alter anything below this line
+# May not need to  alter anything below this line
 ###############################################################################
 
 SRC    =       gpio.c
 
-OBJ    =       gpio.o
+OBJ    =       $(SRC:.c=.o)
 
 all:           gpio
 
-gpio:  gpio.o /usr/local/lib/libwiringPi.a /usr/local/lib/libwiringPi.so.1.0
-       @echo [LD]
+gpio:  gpio.o
+       @echo [Link]
        @$(CC) -o $@ gpio.o $(LDFLAGS) $(LIBS)
        
 .c.o:
-       @echo [CC] $<
+       @echo [Compile] $<
        @$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
 
+.PHONEY:       clean
 clean:
-       rm -f $(OBJ) gpio *~ core tags
+       rm -f $(OBJ) gpio *~ core tags *.bak
 
+.PHONEY:       tags
 tags:  $(SRC)
        @echo [ctags]
        @ctags $(SRC)
 
-depend:
-       makedepend -Y $(SRC)
-
+.PHONEY:       install
 install:
-       @echo -n "Installing... "
+       @echo "[Install]"
        @cp gpio /usr/local/bin
        @chown root.root /usr/local/bin/gpio
        @chmod 4755 /usr/local/bin/gpio
        @mkdir -p /usr/local/man/man1
        @cp gpio.1 /usr/local/man/man1
-       @echo "Done."
-       
 
+.PHONEY:       uninstall
 uninstall:
+       @echo "[UnInstall]"
        rm -f /usr/local/bin/gpio
        rm -f /usr/local/man/man1/gpio.1
 
+.PHONEY:       depend
+depend:
+       makedepend -Y $(SRC)
+
 # DO NOT DELETE
index ba0183f..be38791 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-.TH "GPIO" "14 June 2012" "Command-Line access to Raspberry Pi and PiFace GPIO"
+.TH "GPIO" "21st October 2012" "Command-Line access to Raspberry Pi and PiFace GPIO"
 
 .SH NAME
 gpio \- Command-line access to Raspberry Pi and PiFace GPIO
@@ -17,6 +17,9 @@ gpio \- Command-line access to Raspberry Pi and PiFace GPIO
 .B ...
 .PP
 .B gpio
+.B readall
+.PP
+.B gpio
 .B unexportall/exports
 .PP
 .B gpio
@@ -62,7 +65,7 @@ interface without needing to be run as root.
 
 .TP
 .B \-v
-Output the current version
+Output the current version including the board revision of the Raspberry Pi.
 
 .TP
 .B \-g
@@ -73,20 +76,26 @@ Use the BCM_GPIO pins numbers rather than wiringPi pin numbers.
 Use the PiFace interface board and its corresponding pin numbers.
 
 .TP
-.B read
+.B read <pin>
 Read the digital value of the given pin and print 0 or 1 to represent the
 respective logic levels.
 
 .TP
-.B write
+.B write <pin> <value>
 Write the given value (0 or 1) to the pin.
 
 .TP
-.B pwm
+.B readall
+Output a table of all GPIO pins values. The values represent the actual values read
+if the pin is in input mode, or the last value written if the pin is in output
+mode.
+
+.TP
+.B pwm <pin> <value>
 Write a PWM value (0-1023) to the given pin.
 
 .TP
-.B mode
+.B mode <pin> <mode>
 Set a pin into \fIinput\fR, \fIoutput\fR or \fIpwm\fR mode. Can also
 use the literals \fIup\fR, \fIdown\fR or \fItri\fR to set the internal
 pull-up, pull-down or tristate (off) controls.
@@ -238,10 +247,14 @@ Gordon Henderson
 
 .SH "REPORTING BUGS"
 
-Report bugs to <projects@drogon.net>
+Please report bugs to <projects@drogon.net>
 
 .SH COPYRIGHT
 
 Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
 This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
 warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
+
+.SH TRADEMARKS AND ACKNOWLEDGEMENTS
+
+Raspberry Pi is a trademark of the Raspberry Pi Foundation.
index b3534c8..f019c1f 100644 (file)
@@ -40,7 +40,7 @@
 #  define      FALSE   (1==2)
 #endif
 
-#define        VERSION "1.3"
+#define        VERSION "1.4"
 
 static int wpMode ;
 
@@ -48,7 +48,9 @@ char *usage = "Usage: gpio -v\n"
               "       gpio -h\n"
               "       gpio [-g] <read/write/pwm/mode> ...\n"
               "       gpio [-p] <read/write/mode> ...\n"
-             "       gpio export/edge/unexport/unexportall/exports ...\n"
+             "       gpio readall\n"
+             "       gpio unexportall/exports ...\n"
+             "       gpio export/edge/unexport ...\n"
              "       gpio drive <group> <value>\n"
              "       gpio pwm-bal/pwm-ms \n"
              "       gpio pwmr <range> \n"
@@ -172,6 +174,65 @@ static void doLoad (int argc, char *argv [])
 }
 
 
+/*
+ * doReadall:
+ *     Read all the GPIO pins
+ *********************************************************************************
+ */
+
+static char *pinNames [] =
+{
+  "GPIO 0",
+  "GPIO 1",
+  "GPIO 2",
+  "GPIO 3",
+  "GPIO 4",
+  "GPIO 5",
+  "GPIO 6",
+  "GPIO 7",
+  "SDA   ",
+  "SCL   ",
+  "CE0   ",
+  "CE1   ",
+  "MOSI  ",
+  "MISO  ",
+  "SCLK  ",
+  "TxD   ",
+  "RxD   ",
+  "GPIO 8",
+  "GPIO 9",
+  "GPIO10",
+  "GPIO11",
+} ;
+
+static void doReadall (void)
+{
+  int pin ;
+
+  printf ("+----------+------+--------+-------+\n") ;
+  printf ("| wiringPi | GPIO | Name   | Value |\n") ;
+  printf ("+----------+------+--------+-------+\n") ;
+
+  for (pin = 0 ; pin < NUM_PINS ; ++pin)
+    printf ("| %6d   | %3d  | %s | %s  |\n",
+       pin, wpiPinToGpio (pin),
+       pinNames [pin], 
+       digitalRead (pin) == HIGH ? "High" : "Low ") ;
+
+  printf ("+----------+------+--------+-------+\n") ;
+
+  if (piBoardRev () == 1)
+    return ;
+
+  for (pin = 17 ; pin <= 20 ; ++pin)
+    printf ("| %6d   | %3d  | %s | %s  |\n",
+       pin, wpiPinToGpio (pin),
+       pinNames [pin], 
+       digitalRead (pin) == HIGH ? "High" : "Low ") ;
+
+  printf ("+----------+------+--------+-------+\n") ;
+}
+
 
 /*
  * doExports:
@@ -875,10 +936,11 @@ int main (int argc, char *argv [])
 
 // Check for wiring commands
 
-  /**/ if (strcasecmp (argv [1], "read" ) == 0) doRead     (argc, argv) ;
-  else if (strcasecmp (argv [1], "write") == 0) doWrite    (argc, argv) ;
-  else if (strcasecmp (argv [1], "pwm"  ) == 0) doPwm      (argc, argv) ;
-  else if (strcasecmp (argv [1], "mode" ) == 0) doMode     (argc, argv) ;
+  /**/ if (strcasecmp (argv [1], "readall" ) == 0) doReadall  () ;
+  else if (strcasecmp (argv [1], "read" )    == 0) doRead     (argc, argv) ;
+  else if (strcasecmp (argv [1], "write")    == 0) doWrite    (argc, argv) ;
+  else if (strcasecmp (argv [1], "pwm"  )    == 0) doPwm      (argc, argv) ;
+  else if (strcasecmp (argv [1], "mode" )    == 0) doMode     (argc, argv) ;
   else
   {
     fprintf (stderr, "%s: Unknown command: %s.\n", argv [0], argv [1]) ;
index 7127528..a7c2bb2 100755 (executable)
@@ -1,4 +1,25 @@
 #!/bin/bash
+#
+# test.sh:
+#      Simple test: Assumes LEDs on Pins 0-7 and lights them
+#      in-turn.
+#################################################################################
+# This file is part of wiringPi:
+#      Wiring Compatable library for the Raspberry Pi
+#
+#    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
+#    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+#    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+#    (at your option) any later version.
+#
+#    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
+#    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+#    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+#    GNU Lesser General Public License for more details.
+#
+#    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+#    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+#################################################################################
 
 # Simple test - assumes LEDs on Pins 0-7.
 
index 2d7967f..c0a39f9 100644 (file)
@@ -43,40 +43,37 @@ SRC =       wiringPi.c wiringPiFace.c wiringSerial.c wiringShift.c  \
                piNes.c                                                 \
                lcd.c piHiPri.c piThread.c softPwm.c wiringPiSPI.c
 
-OBJ    =       wiringPi.o wiringPiFace.o wiringSerial.o wiringShift.o  \
-               gertboard.o                                             \
-               piNes.o                                                 \
-               lcd.o piHiPri.o piThread.o softPwm.o wiringPiSPI.o
+OBJ    =       $(SRC:.c=.o)
 
-all:           $(STATIC) $(DYNAMIC)
+#all:          $(STATIC) $(DYNAMIC)
+all:           $(DYNAMIC)
 
 $(STATIC):     $(OBJ)
-       @echo [STATIC]
+       @echo [Link (Static)]
        @ar rcs $(STATIC) $(OBJ)
        @ranlib $(STATIC)
-
-#      @size   $(STATIC)
+       @size   $(STATIC)
 
 $(DYNAMIC):    $(OBJ)
-       @echo [DYNAMIC]
-       @gcc -shared -Wl,-soname,libwiringPi.so.1 -o libwiringPi.so.1.0 -lpthread $(OBJ)
+       @echo [Link]
+       @$(CC) -shared -Wl,-soname,libwiringPi.so.1 -o libwiringPi.so.1.0 -lpthread $(OBJ)
 
 .c.o:
-       @echo [CC] $<
+       @echo [Compile] $<
        @$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
 
+.PHONEY:       clean
 clean:
        rm -f $(OBJ) *~ core tags Makefile.bak libwiringPi.*
 
+.PHONEY:       tags
 tags:  $(SRC)
        @echo [ctags]
        @ctags $(SRC)
 
-depend:
-       makedepend -Y $(SRC)
-
+.PHONEY:       install
 install:       $(TARGET)
-       @echo [install]
+       @echo "[Install]"
        @install -m 0755 -d /usr/local/lib
        @install -m 0755 -d /usr/local/include
        @install -m 0644 wiringPi.h     /usr/local/include
@@ -87,14 +84,15 @@ install:    $(TARGET)
        @install -m 0644 softPwm.h      /usr/local/include
        @install -m 0644 lcd.h          /usr/local/include
        @install -m 0644 wiringPiSPI.h  /usr/local/include
-       @install -m 0644 libwiringPi.a  /usr/local/lib
+#      @install -m 0644 libwiringPi.a  /usr/local/lib
        @install        -m 0755 libwiringPi.so.1.0 /usr/local/lib
        @ln -sf /usr/local/lib/libwiringPi.so.1.0 /usr/local/lib/libwiringPi.so
        @ln -sf /usr/local/lib/libwiringPi.so.1.0 /usr/local/lib/libwiringPi.so.1
        @ldconfig
 
+.PHONEY:       uninstall
 uninstall:
-       @echo [uninstall]
+       @echo "[UnInstall]"
        @rm -f /usr/local/include/wiringPi.h
        @rm -f /usr/local/include/wiringSerial.h
        @rm -f /usr/local/include/wiringShift.h
@@ -107,6 +105,10 @@ uninstall:
        @ldconfig
 
 
+.PHONEY:       depend
+depend:
+       makedepend -Y $(SRC)
+
 # DO NOT DELETE
 
 wiringPi.o: wiringPi.h
index ad62082..9fe3ab1 100644 (file)
@@ -397,15 +397,31 @@ int wpiPinToGpio (int wpiPin)
  * piBoardRev:
  *     Return a number representing the hardware revision of the board.
  *     Revision is currently 1 or 2. -1 is returned on error.
+ *
+ *     Much confusion here )-:
+ *     Seems there ar esome boards with 0000 in them (mistake in manufacture)
+ *     and some board with 0005 in them (another mistake in manufacture).
+ *     So the distinction between boards that I can see is:
+ *     0000 - Error
+ *     0001 - Not used
+ *     0002 - Rev 1
+ *     0003 - Rev 1
+ *     0004 - Rev 2
+ *     0005 - Rev 2
+ *     0006 - Rev 2
+ *     000f - Rev 2 + 512MB
+ *
+ *     A small thorn is the olde style overvolting - that will add in
+ *             1000000
+ *
  *********************************************************************************
  */
 
 int piBoardRev (void)
 {
   FILE *cpuFd ;
-  char line [80] ;
-  char *c ;
-  int  r = -1 ;
+  char line [120] ;
+  char *c, lastChar ;
   static int  boardRev = -1 ;
 
 // No point checking twice...
@@ -416,21 +432,28 @@ int piBoardRev (void)
   if ((cpuFd = fopen ("/proc/cpuinfo", "r")) == NULL)
     return -1 ;
 
-  while (fgets (line, 80, cpuFd) != NULL)
+  while (fgets (line, 120, cpuFd) != NULL)
     if (strncmp (line, "Revision", 8) == 0)
-      for (c = line ; *c ; ++c)
-      {
-       if (!isdigit (*c))
-         continue ;
-       r = atoi (c) ;
-       break ;
-      }
+      break ;
 
   fclose (cpuFd) ;
 
-  if (r == -1)
+  if (line == NULL)
   {
     fprintf (stderr, "piBoardRev: Unable to determine board revision from /proc/cpuinfo\n") ;
+    fprintf (stderr, "  (No \"Revision\" line)\n") ;
+    errno = 0 ;
+    return -1 ;
+  }
+  
+  for (c = line ; *c ; ++c)
+    if (isdigit (*c))
+      break ;
+
+  if (!isdigit (*c))
+  {
+    fprintf (stderr, "piBoardRev: Unable to determine board revision from /proc/cpuinfo\n") ;
+    fprintf (stderr, "  (No numeric revision string in: \"%s\"\n", line) ;
     errno = 0 ;
     return -1 ;
   }
@@ -439,15 +462,17 @@ int piBoardRev (void)
 //     has 100000 added to it!
 
   if (wiringPiDebug)
-    if (r > 1000)
+    if (strlen (c) != 4)
       printf ("piboardRev: This Pi has/is overvolted!\n") ;
 
-  r %= 100 ;
+  lastChar = c [strlen (c) - 2] ;
 
-  /**/ if ((r == 2) || (r == 3))
+  /**/ if ((lastChar == '2') || (lastChar == '3'))
     boardRev = 1 ;
-  else if ((r == 4) || (r == 5) || (r == 6))
+  else
     boardRev = 2 ;
+
+#ifdef DO_WE_CARE_ABOUT_THIS_NOW
   else
   {
     fprintf (stderr, "WARNING: wiringPi: Unable to determine board revision from \"%d\"\n", r) ;
@@ -456,9 +481,10 @@ int piBoardRev (void)
     fprintf (stderr, " -> Assuming a Rev 1 board\n") ;
     boardRev = 1 ;
   }
+#endif
 
   if (wiringPiDebug)
-    printf ("piboardRev: Revision: %d, board revision: %d\n", r, boardRev) ;
+    printf ("piboardRev: Revision string: %s, board revision: %d\n", c, boardRev) ;
 
   return boardRev ;
 }