Gordons Projects

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Added support for the Pimoroni scrollPhat
[wiringPi] / devLib / piFace.c
1 /*
2  * piFace.:
3  *      This file to interface with the PiFace peripheral device which
4  *      has an MCP23S17 GPIO device connected via the SPI bus.
5  *
6  *      Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson
7  ***********************************************************************
8  * This file is part of wiringPi:
9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
10  *
11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
13  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
14  *    License, or (at your option) any later version.
15  *
16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
20  *
21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
22  *    License along with wiringPi.
23  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24  ***********************************************************************
25  */
26
27
28 #include <stdio.h>
29 #include <stdint.h>
30
31 #include <wiringPi.h>
32 #include <mcp23s17.h>
33
34 #include "piFace.h"
35
36
37 /*
38  * myDigitalWrite:
39  *      Perform the digitalWrite function on the PiFace board
40  *********************************************************************************
41  */
42
43 void myDigitalWrite (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value)
44 {
45   digitalWrite (pin + 16, value) ;
46 }
47
48
49 /*
50  * myDigitalRead:
51  *      Perform the digitalRead function on the PiFace board
52  *      With a slight twist - if we read from base + 8, then we
53  *      read from the output latch...
54  *********************************************************************************
55  */
56
57 int myDigitalRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
58 {
59   if ((pin - node->pinBase) >= 8)
60     return digitalRead (pin + 8) ;
61   else
62     return digitalRead (pin + 16 + 8) ;
63 }
64
65
66 /*
67  * myPullUpDnControl:
68  *      Perform the pullUpDnControl function on the PiFace board
69  *********************************************************************************
70  */
71
72 void myPullUpDnControl (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int pud)
73 {
74   pullUpDnControl (pin + 16 + 8, pud) ;
75 }
76
77
78 /*
79  * piFaceSetup
80  *      We're going to create an instance of the mcp23s17 here, then
81  *      provide our own read/write routines on-top of it...
82  *      The supplied PiFace code (in Pithon) treats it as an 8-bit device
83  *      where you write the output ports and read the input port using the
84  *      same pin numbers, however I have had a request to be able to read
85  *      the output port, so reading 8..15 will read the output latch.
86  *********************************************************************************
87  */
88
89 int piFaceSetup (const int pinBase)
90 {
91   int    i ;
92   struct wiringPiNodeStruct *node ;
93
94 // Create an mcp23s17 instance:
95
96    mcp23s17Setup (pinBase + 16, 0, 0) ;
97
98 // Set the direction bits
99
100   for (i = 0 ; i < 8 ; ++i)
101   {
102     pinMode (pinBase + 16 +     i, OUTPUT) ;    // Port A is the outputs
103     pinMode (pinBase + 16 + 8 + i, INPUT) ;     // Port B inputs.
104   }
105
106   node = wiringPiNewNode (pinBase, 16) ;
107   node->digitalRead     = myDigitalRead ;
108   node->digitalWrite    = myDigitalWrite ;
109   node->pullUpDnControl = myPullUpDnControl ;
110
111   return 0 ;
112 }