Gordons Projects

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tidied and tested DRC Serial (renamed it it drcSerial too)
[wiringPi] / devLib / piGlow.c
1 /*
2  * piGlow.c:
3  *      Easy access to the Pimoroni PiGlow board.
4  *
5  * Copyright (c) 2013 Gordon Henderson.
6  ***********************************************************************
7  * This file is part of wiringPi:
8  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
9  *
10  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
11  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
12  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13  *    (at your option) any later version.
14  *
15  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
16  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  *    GNU Lesser General Public License for more details.
19  *
20  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
21  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22  ***********************************************************************
23  */
24
25 #include <wiringPi.h>
26 #include <sn3218.h>
27
28 #include "piGlow.h"
29
30 #define PIGLOW_BASE     577
31
32 static int leg0 [6] = {  6,  7,  8,  5,  4,  9 } ;
33 static int leg1 [6] = { 17, 16, 15, 13, 11, 10 } ;
34 static int leg2 [6] = {  0,  1,  2,  3, 14, 12 } ;
35
36
37 /*
38  * piGlow1:
39  *      Light up an individual LED
40  *********************************************************************************
41  */
42
43 void piGlow1 (const int leg, const int ring, const int intensity)
44 {
45   int *legLeds ;
46
47   if ((leg  < 0) || (leg  > 2)) return ;
48   if ((ring < 0) || (ring > 5)) return ;
49
50   /**/ if (leg == 0)
51     legLeds = leg0 ;
52   else if (leg == 1)
53     legLeds = leg1 ;
54   else
55     legLeds = leg2 ;
56
57   analogWrite (PIGLOW_BASE + legLeds [ring], intensity) ;
58 }
59
60 /*
61  * piGlowLeg:
62  *      Light up all 6 LEDs on a leg
63  *********************************************************************************
64  */
65
66 void piGlowLeg (const int leg, const int intensity)
67 {
68   int  i ;
69   int *legLeds ;
70
71   if ((leg < 0) || (leg > 2))
72     return ;
73
74   /**/ if (leg == 0)
75     legLeds = leg0 ;
76   else if (leg == 1)
77     legLeds = leg1 ;
78   else
79     legLeds = leg2 ;
80
81   for (i = 0 ; i < 6 ; ++i)
82     analogWrite (PIGLOW_BASE + legLeds [i], intensity) ;
83 }
84
85
86 /*
87  * piGlowRing:
88  *      Light up 3 LEDs in a ring. Ring 0 is the outermost, 5 the innermost
89  *********************************************************************************
90  */
91
92 void piGlowRing (const int ring, const int intensity)
93 {
94   if ((ring < 0) || (ring > 5))
95     return ;
96
97   analogWrite (PIGLOW_BASE + leg0 [ring], intensity) ;
98   analogWrite (PIGLOW_BASE + leg1 [ring], intensity) ;
99   analogWrite (PIGLOW_BASE + leg2 [ring], intensity) ;
100 }
101
102 /*
103  * piGlowSetup:
104  *      Initialise the board & remember the pins we're using
105  *********************************************************************************
106  */
107
108 void piGlowSetup (int clear)
109 {
110   sn3218Setup (PIGLOW_BASE) ;
111
112   if (clear)
113   {
114     piGlowLeg (0, 0) ;
115     piGlowLeg (1, 0) ;
116     piGlowLeg (2, 0) ;
117   }
118 }