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wiringPi Version 2 - First commit (of v2)
[wiringPi] / examples / Gertboard / gertboard.c
1 /*
2  * gertboard.c:
3  *      Simple test for the SPI bus on the Gertboard
4  *
5  *      Hardware setup:
6  *              D/A port 0 jumpered to A/D port 0.
7  *
8  *      We output a sine wave on D/A port 0 and sample A/D port 0. We then
9  *      plot the input value on the terminal as a sort of vertical scrolling
10  *      oscilloscipe.
11  *
12  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
13  ***********************************************************************
14  * This file is part of wiringPi:
15  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
16  *
17  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
18  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
19  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
20  *    (at your option) any later version.
21  *
22  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
23  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25  *    GNU Lesser General Public License for more details.
26  *
27  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
28  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
29  ***********************************************************************
30  */
31
32 #include <stdio.h>
33 #include <sys/ioctl.h>
34 #include <stdlib.h>
35 #include <math.h>
36
37 // Gertboard D to A is an 8-bit unit.
38
39 #define B_SIZE  256
40
41 #include <wiringPi.h>
42 #include <gertboard.h>
43
44 int main (void)
45 {
46   double angle ;
47   int i, inputValue ;
48   int  buffer [B_SIZE] ;
49   int   cols ;
50   struct winsize w ;
51
52
53   printf ("Raspberry Pi Gertboard SPI test program\n") ;
54   printf ("=======================================\n") ;
55
56   ioctl (fileno (stdin), TIOCGWINSZ, &w);
57   cols = w.ws_col - 2 ;
58
59 // Always initialise wiringPi. Use wiringPiSys() if you don't need
60 //      (or want) to run as root
61
62   wiringPiSetupSys () ;
63
64 // Initialise the Gertboard analog hardware at pin 100
65
66   gertboardAnalogSetup (100) ;
67
68 // Generate a Sine Wave and store in our buffer
69
70   for (i = 0 ; i < B_SIZE ; ++i)
71   {
72     angle = ((double)i / (double)B_SIZE) * M_PI * 2.0 ;
73     buffer [i] = (int)rint ((sin (angle)) * 127.0 + 128.0) ;
74   }
75
76 // Loop, output the sine wave on analog out port 0, read it into A-D port 0
77 //      and display it on the screen
78
79   for (;;)
80   {
81     for (i = 0 ; i < B_SIZE ; ++i)
82     {
83       analogWrite (100, buffer [i]) ;
84
85       inputValue = analogRead (100) ;
86
87 // We don't need to wory about the scale or sign - the analog hardware is
88 //      a 10-bit value, so 0-1023. Just scale this to our terminal
89
90       printf ("%*s\n", (inputValue * cols) / 1023, "*") ;
91       delay (2) ;
92     }
93   }
94
95   return 0 ;
96 }