Gordons Projects

--> Projects Top-Level GIT

wiringPi Version 2 - First commit (of v2)
[wiringPi] / examples / PiFace / buttons.c
1 /*
2  * buttons.c:
3  *      Simple test for the PiFace interface board.
4  *
5  *      Read the buttons and output the same to the LEDs
6  *
7  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
8  ***********************************************************************
9  * This file is part of wiringPi:
10  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
11  *
12  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
13  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
14  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
15  *    (at your option) any later version.
16  *
17  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
18  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  *    GNU Lesser General Public License for more details.
21  *
22  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
23  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24  ***********************************************************************
25  */
26
27 #include <stdio.h>
28
29 #include <wiringPi.h>
30 #include <piFace.h>
31
32 int outputs [4] = { 0,0,0,0 } ;
33
34 // Use 200 as the pin-base for the PiFace board
35
36 #define PIFACE_BASE     200
37
38
39 /*
40  * scanButton:
41  *      Read the guiven button - if it's pressed, then flip the state
42  *      of the correspoinding output pin
43  *********************************************************************************
44  */
45
46 void scanButton (int button)
47 {
48   if (digitalRead (PIFACE_BASE + button) == LOW)
49   {
50     outputs [button] ^= 1 ;
51     digitalWrite (PIFACE_BASE + button, outputs [button]) ;
52     printf ("Button %d pushed - output now: %s\n",
53                 button, (outputs [button] == 0) ? "Off" : "On") ;
54   }
55
56   while (digitalRead (PIFACE_BASE + button) == LOW)
57     delay (1) ;
58 }
59
60
61 /*
62  * start here
63  *********************************************************************************
64  */
65
66 int main (void)
67 {
68   int pin, button ;
69
70   printf ("Raspberry Pi wiringPi + PiFace test program\n") ;
71   printf ("===========================================\n") ;
72   printf ("\n") ;
73   printf (
74 "This program reads the buttons and uses them to toggle the first 4\n"
75 "outputs. Push a button once to turn an output on, and push it again to\n"
76 "turn it off again.\n\n") ;
77
78 // Always initialise wiringPi. Use wiringPiSys() if you don't need
79 //      (or want) to run as root
80
81   wiringPiSetupSys () ;
82
83   piFaceSetup (PIFACE_BASE) ;
84
85 // Enable internal pull-ups & start with all off
86
87   for (pin = 0 ; pin < 8 ; ++pin)
88   {
89     pullUpDnControl (PIFACE_BASE + pin, PUD_UP) ;
90     digitalWrite    (PIFACE_BASE + pin, 0) ;
91   }
92
93 // Loop, scanning the buttons
94
95   for (;;)
96   {
97     for (button = 0 ; button < 4 ; ++button)
98       scanButton (button) ;
99     delay (5) ;
100   }
101
102   return 0 ;
103 }