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wiringPi Version 2 - First commit (of v2)
[wiringPi] / examples / PiFace / reaction.c
1 /*
2  * reaction.c:
3  *      Simple test for the PiFace interface board.
4  *
5  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
6  ***********************************************************************
7  * This file is part of wiringPi:
8  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
9  *
10  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
11  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
12  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13  *    (at your option) any later version.
14  *
15  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
16  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  *    GNU Lesser General Public License for more details.
19  *
20  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
21  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22  ***********************************************************************
23  */
24
25 #include <stdio.h>
26 #include <stdlib.h>
27 #include <stdint.h>
28
29 #include <wiringPi.h>
30 #include <piFace.h>
31
32
33 int outputs [4] = { 0,0,0,0 } ;
34
35 #define PIFACE  200
36
37 /*
38  * light:
39  *      Light up the given LED - actually lights up a pair
40  *********************************************************************************
41  */
42
43 void light (int led, int value)
44 {
45   led *= 2 ;
46   digitalWrite (PIFACE + led + 0, value) ;
47   digitalWrite (PIFACE + led + 1, value) ;
48 }
49
50 /*
51  * lightAll:
52  *      All On or Off
53  *********************************************************************************
54  */
55
56 void lightAll (int onoff)
57 {
58   light (0, onoff) ;
59   light (1, onoff) ;
60   light (2, onoff) ;
61   light (3, onoff) ;
62 }
63
64
65 /*
66  * waitForNoButtons:
67  *      Wait for all buttons to be released
68  *********************************************************************************
69  */
70
71 void waitForNoButtons (void)
72 {
73   int i, button ;
74
75   for (;;)
76   {
77     button = 0 ;
78     for (i = 0 ; i < 4 ; ++i)
79       button += digitalRead (PIFACE + i) ;
80
81     if (button == 4)
82       break ;
83   }
84 }
85
86
87 void scanButton (int button)
88 {
89   if (digitalRead (PIFACE + button) == LOW)
90   {
91     outputs [button] ^= 1 ;
92     digitalWrite (PIFACE + button, outputs [button]) ;
93   }
94
95   while (digitalRead (PIFACE + button) == LOW)
96     delay (1) ;
97 }
98
99
100 int main (void)
101 {
102   int i, j ;
103   int led, button ;
104   unsigned int start, stop ;
105
106   printf ("Raspberry Pi PiFace Reaction Timer\n") ;
107   printf ("==================================\n") ;
108
109   if (piFaceSetup (PIFACE) == -1)
110     exit (1) ;
111
112 // Enable internal pull-ups
113
114   for (i = 0 ; i < 8 ; ++i)
115     pullUpDnControl (PIFACE + i, PUD_UP) ;
116
117
118 // Main game loop:
119 //      Put some random LED pairs up for a few seconds, then blank ...
120
121   for (;;)
122   {
123     printf ("Press any button to start ... \n") ; fflush (stdout) ;
124
125     for (;;)
126     {
127       led = rand () % 4 ;
128       light (led, 1) ;
129       delay (10) ;
130       light (led, 0) ;
131
132       button = 0 ;
133       for (j = 0 ; j < 4 ; ++j)
134         button += digitalRead (PIFACE + j) ;
135
136       if (button != 4)
137         break ;
138     }
139
140     waitForNoButtons () ;
141
142     printf ("Wait for it ... ") ; fflush (stdout) ;
143
144     led = rand () % 4 ;
145     delay (rand () % 500 + 1000) ;
146     light (led, 1) ;
147
148     start = millis () ;
149     for (button = -1 ; button == -1 ; )
150     {
151       for (j = 0 ; j < 4 ; ++j)
152         if (digitalRead (PIFACE + j) == 0)      // Pushed
153         {
154           button = j ;
155           break ;
156         }
157     }
158     stop = millis () ;
159     button = 3 - button ; // Correct for the buttons/LEDs reversed
160
161     light (led, 0) ;
162
163     waitForNoButtons () ;
164
165     light (led, 1) ;
166
167     if (button == led)
168     {
169       printf ("You got it in %3d mS\n", stop - start) ;
170     }
171     else
172     {
173       printf ("Missed: You pushed %d - LED was %d\n", button, led) ;
174       for (;;)
175       {
176         light (button, 1) ;
177         delay (100) ;
178         light (button, 0) ;
179         delay (100) ;
180         i = 0 ;
181         for (j = 0 ; j < 4 ; ++j)
182           i += digitalRead (PIFACE + j) ;
183         if (i != 4)
184           break ;
185       }
186
187       waitForNoButtons () ;
188     }
189     light (led, 0) ;
190     delay (4000) ;
191   }
192
193   return 0 ;
194 }