Gordons Projects

--> Projects Top-Level GIT

examples/blink.sh: Add missing +x bit with chmod
[wiringPi] / examples / blink12drcs.c
1 /*
2  * blink12drcs.c:
3  *      Simple sequence over the first 12 GPIO pins - LEDs
4  *      Aimed at the Gertboard, but it's fairly generic.
5  *      This version uses DRC totalk to the ATmega on the Gertboard
6  *
7  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
8  ***********************************************************************
9  * This file is part of wiringPi:
10  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
11  *
12  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
13  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
14  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
15  *    (at your option) any later version.
16  *
17  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
18  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  *    GNU Lesser General Public License for more details.
21  *
22  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
23  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24  ***********************************************************************
25  */
26
27 #include <stdio.h>
28 #include <wiringPi.h>
29 #include <drcSerial.h>
30
31 #define GERT_BASE       100
32
33 static int pinMap [] =
34 {
35   0, 1, 2, 3,           // Pi Native
36   GERT_BASE + 2, GERT_BASE + 3, GERT_BASE + 4, GERT_BASE + 5,
37   GERT_BASE + 6, GERT_BASE + 7, GERT_BASE + 8, GERT_BASE + 9,
38 } ;
39
40 // Simple sequencer data
41 //      Triplets of LED, On/Off and delay
42
43
44 int data [] =
45 {
46                0, 1, 1,
47                1, 1, 1,
48    0, 0, 0,    2, 1, 1,
49    1, 0, 0,    3, 1, 1,
50    2, 0, 0,    4, 1, 1,
51    3, 0, 0,    5, 1, 1,
52    4, 0, 0,    6, 1, 1,
53    5, 0, 0,    7, 1, 1,
54    6, 0, 0,    8, 1, 1,
55    7, 0, 0,    9, 1, 1,
56    8, 0, 0,   10, 1, 1,
57    9, 0, 0,   11, 1, 1,
58   10, 0, 1,
59   11, 0, 1,
60
61   0, 0, 1,      // Extra delay
62
63 // Back again
64
65               11, 1, 1,
66               10, 1, 1,
67   11, 0, 0,    9, 1, 1,
68   10, 0, 0,    8, 1, 1,
69    9, 0, 0,    7, 1, 1,
70    8, 0, 0,    6, 1, 1,
71    7, 0, 0,    5, 1, 1,
72    6, 0, 0,    4, 1, 1,
73    5, 0, 0,    3, 1, 1,
74    4, 0, 0,    2, 1, 1,
75    3, 0, 0,    1, 1, 1,
76    2, 0, 0,    0, 1, 1,
77    1, 0, 1,
78    0, 0, 1,
79
80    0, 0, 1,     // Extra delay
81
82    0, 9, 0,     // End marker
83
84 } ;
85
86
87 int main (void)
88 {
89   int pin ;
90   int dataPtr ;
91   int l, s, d ;
92
93   printf ("Raspberry Pi - 12-LED Sequence\n") ;
94   printf ("==============================\n") ;
95   printf ("\n") ;
96   printf ("Connect LEDs up to the first 4 Pi pins and 8 pins on the ATmega\n") ;
97   printf ("    from PD2 through PB1 in that order,\n") ;
98   printf ("  then sit back and watch the show!\n") ;
99
100   wiringPiSetup  () ;
101   drcSetupSerial (GERT_BASE, 20, "/dev/ttyAMA0", 115200) ;
102
103   for (pin = 0 ; pin < 12 ; ++pin)
104     pinMode (pinMap [pin], OUTPUT) ;
105
106   dataPtr = 0 ;
107
108   for (;;)
109   {
110     l = data [dataPtr++] ;      // LED
111     s = data [dataPtr++] ;      // State
112     d = data [dataPtr++] ;      // Duration (10ths)
113
114     if (s == 9)                 // 9 -> End Marker
115     {
116       dataPtr = 0 ;
117       continue ;
118     }
119
120     digitalWrite (pinMap [l], s) ;
121     delay        (d * analogRead (GERT_BASE) / 4) ;
122   }
123
124   return 0 ;
125 }