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[wiringPi] / examples / okLed.c
1 /*
2  * okLed.c:
3  *      Make the OK LED on the Pi Pulsate...
4  *
5  * Originally posted to the Raspberry Pi forums:
6  *  http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?p=162581#p162581
7  *
8  * Compile this and store it somewhere, then kick it off at boot time
9  *    e.g. by putting it in /etc/rc.local and running it in the
10  *    background &
11  *
12  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
13  ***********************************************************************
14  * This file is part of wiringPi:
15  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
16  *
17  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
18  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
19  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
20  *    (at your option) any later version.
21  *
22  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
23  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25  *    GNU Lesser General Public License for more details.
26  *
27  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
28  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
29  ***********************************************************************
30  */
31
32 #include <stdio.h>
33 #include <errno.h>
34 #include <string.h>
35 #include <fcntl.h>
36 #include <unistd.h>
37 #include <math.h>
38
39 #include <wiringPi.h>
40 #include <softPwm.h>
41
42 #define OK_LED  16
43
44 int main ()
45 {
46   int fd, i ;
47
48   if ((fd = open ("/sys/class/leds/led0/trigger", O_RDWR)) < 0)
49   {
50     fprintf (stderr, "Unable to change LED trigger: %s\n", strerror (errno)) ;
51     return 1 ;
52   }
53
54   write (fd, "none\n", 5) ;
55   close (fd) ;
56
57   if (wiringPiSetupGpio () < 0)
58   {
59     fprintf (stderr, "Unable to setup GPIO: %s\n", strerror (errno)) ;
60     return 1 ;
61   }
62
63   softPwmCreate (OK_LED, 0, 100) ;
64
65   for (;;)
66   {
67     for (i = 0 ; i <= 100 ; ++i)
68     {
69       softPwmWrite (OK_LED, i) ;
70       delay (10) ;
71     }
72     delay (50) ;
73
74     for (i = 100 ; i >= 0 ; --i)
75     {
76       softPwmWrite (OK_LED, i) ;
77       delay (10) ;
78     }
79     delay (10) ;
80   }
81
82   return 0 ;
83 }