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Updated the Debian build system thanks to Ian Jackson for the
[wiringPi] / wiringPi / max5322.c
1 /*
2  * max5322.c:
3  *      Extend wiringPi with the MAX5322 SPI Digital to Analog convertor
4  *      Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson
5  ***********************************************************************
6  * This file is part of wiringPi:
7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
8  *
9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
12  *    License, or (at your option) any later version.
13  *
14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
18  *
19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  *    License along with wiringPi.
21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22  ***********************************************************************
23  */
24
25 #include <wiringPi.h>
26 #include <wiringPiSPI.h>
27
28 #include "max5322.h"
29
30 /*
31  * myAnalogWrite:
32  *      Write analog value on the given pin
33  *********************************************************************************
34  */
35
36 static void myAnalogWrite (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value)
37 {
38   unsigned char spiData [2] ;
39   unsigned char chanBits, dataBits ;
40   int chan = pin - node->pinBase ;
41
42   if (chan == 0)
43     chanBits = 0b01000000 ;
44   else
45     chanBits = 0b01010000 ;
46
47   chanBits |= ((value >> 12) & 0x0F) ;
48   dataBits  = ((value      ) & 0xFF) ;
49
50   spiData [0] = chanBits ;
51   spiData [1] = dataBits ;
52
53   wiringPiSPIDataRW (node->fd, spiData, 2) ;
54 }
55
56 /*
57  * max5322Setup:
58  *      Create a new wiringPi device node for an max5322 on the Pi's
59  *      SPI interface.
60  *********************************************************************************
61  */
62
63 int max5322Setup (const int pinBase, int spiChannel)
64 {
65   struct wiringPiNodeStruct *node ;
66   unsigned char spiData [2] ;
67
68   if (wiringPiSPISetup (spiChannel, 8000000) < 0)       // 10MHz Max
69     return -1 ;
70
71   node = wiringPiNewNode (pinBase, 2) ;
72
73   node->fd          = spiChannel ;
74   node->analogWrite = myAnalogWrite ;
75
76 // Enable both DACs
77
78   spiData [0] = 0b11100000 ;
79   spiData [1] = 0 ;
80   
81   wiringPiSPIDataRW (node->fd, spiData, 2) ;
82
83   return 0 ;
84 }