Gordons Projects

--> Projects Top-Level GIT

Minor changes to the files and removed a bit of debug.
[wiringPi] / wiringPi / mcp3004.c
1 /*
2  * mcp3004.c:
3  *      Extend wiringPi with the MCP3004 SPI Analog to Digital convertor
4  *      Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson
5  *
6  *      Thanks also to "ShorTie" on IRC for some remote debugging help!
7  ***********************************************************************
8  * This file is part of wiringPi:
9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
10  *
11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
13  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
14  *    License, or (at your option) any later version.
15  *
16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
20  *
21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
22  *    License along with wiringPi.
23  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24  ***********************************************************************
25  */
26
27 #include <wiringPi.h>
28 #include <wiringPiSPI.h>
29
30 #include "mcp3004.h"
31
32 /*
33  * myAnalogRead:
34  *      Return the analog value of the given pin
35  *********************************************************************************
36  */
37
38 static int myAnalogRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
39 {
40   unsigned char spiData [3] ;
41   unsigned char chanBits ;
42   int chan = pin - node->pinBase ;
43
44   chanBits = 0b10000000 | (chan << 4) ;
45
46   spiData [0] = 1 ;             // Start bit
47   spiData [1] = chanBits ;
48   spiData [2] = 0 ;
49
50   wiringPiSPIDataRW (node->fd, spiData, 3) ;
51
52   return ((spiData [1] << 8) | spiData [2]) & 0x3FF ;
53 }
54
55
56 /*
57  * mcp3004Setup:
58  *      Create a new wiringPi device node for an mcp3004 on the Pi's
59  *      SPI interface.
60  *********************************************************************************
61  */
62
63 int mcp3004Setup (const int pinBase, int spiChannel)
64 {
65   struct wiringPiNodeStruct *node ;
66
67   if (wiringPiSPISetup (spiChannel, 1000000) < 0)
68     return -1 ;
69
70   node = wiringPiNewNode (pinBase, 8) ;
71
72   node->fd         = spiChannel ;
73   node->analogRead = myAnalogRead ;
74
75   return 0 ;
76 }