Gordons Projects

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Updated the Debian build system thanks to Ian Jackson for the
[wiringPi] / wiringPi / piHiPri.c
1 /*
2  * piHiPri:
3  *      Simple way to get your program running at high priority
4  *      with realtime schedulling.
5  *
6  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
7  ***********************************************************************
8  * This file is part of wiringPi:
9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
10  *
11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
13  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
14  *    License, or (at your option) any later version.
15  *
16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
20  *
21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
22  *    License along with wiringPi.
23  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24  ***********************************************************************
25  */
26
27 #include <sched.h>
28 #include <string.h>
29
30 #include "wiringPi.h"
31
32
33 /*
34  * piHiPri:
35  *      Attempt to set a high priority schedulling for the running program
36  *********************************************************************************
37  */
38
39 int piHiPri (const int pri)
40 {
41   struct sched_param sched ;
42
43   memset (&sched, 0, sizeof(sched)) ;
44
45   if (pri > sched_get_priority_max (SCHED_RR))
46     sched.sched_priority = sched_get_priority_max (SCHED_RR) ;
47   else
48     sched.sched_priority = pri ;
49
50   return sched_setscheduler (0, SCHED_RR, &sched) ;
51 }