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[wiringPi] / wiringPi / piNes.c
1 /*
2  * piNes.c:
3  *      Driver for the NES Joystick controller on the Raspberry Pi
4  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
5  ***********************************************************************
6  * This file is part of wiringPi:
7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
8  *
9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
12  *    License, or (at your option) any later version.
13  *
14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
18  *
19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  *    License along with wiringPi.
21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22  ***********************************************************************
23  */
24
25 #include <wiringPi.h>
26
27 #include "piNes.h"
28
29 #define MAX_NES_JOYSTICKS       8
30
31 #define NES_RIGHT       0x01
32 #define NES_LEFT        0x02
33 #define NES_DOWN        0x04
34 #define NES_UP          0x08
35 #define NES_START       0x10
36 #define NES_SELECT      0x20
37 #define NES_B           0x40
38 #define NES_A           0x80
39
40
41 // Data to store the pins for each controller
42
43 struct nesPinsStruct
44 {
45   unsigned int cPin, dPin, lPin ;
46 } ;
47
48 static struct nesPinsStruct nesPins [MAX_NES_JOYSTICKS] ;
49
50 static int joysticks = 0 ;
51
52
53 /*
54  * setupNesJoystick:
55  *      Create a new NES joystick interface, program the pins, etc.
56  *********************************************************************************
57  */
58
59 int setupNesJoystick (int dPin, int cPin, int lPin)
60 {
61   if (joysticks == MAX_NES_JOYSTICKS)
62     return -1 ;
63
64   nesPins [joysticks].dPin = dPin ;
65   nesPins [joysticks].cPin = cPin ;
66   nesPins [joysticks].lPin = lPin ;
67
68   digitalWrite (lPin, LOW) ;
69   digitalWrite (cPin, LOW) ;
70
71   pinMode (lPin, OUTPUT) ;
72   pinMode (cPin, OUTPUT) ;
73   pinMode (dPin, INPUT) ;
74
75   return joysticks++ ;
76 }
77
78
79 /*
80  * readNesJoystick:
81  *      Do a single scan of the NES Joystick.
82  *********************************************************************************
83  */
84
85 unsigned int readNesJoystick (int joystick)
86 {
87   unsigned int value = 0 ;
88   int  i ;
89
90   struct nesPinsStruct *pins = &nesPins [joystick] ;
91  
92 // Toggle Latch - which presents the first bit
93
94   digitalWrite (pins->lPin, HIGH) ;
95   delayMicroseconds (1) ;
96   digitalWrite (pins->lPin, LOW) ;
97   delayMicroseconds (1) ;
98
99 // Read first bit
100
101   value = digitalRead (pins->dPin) ;
102
103 // Now get the next 7 bits with the clock
104
105   for (i = 0 ; i < 7 ; ++i)
106   {
107     digitalWrite (pins->cPin, HIGH) ;
108     delayMicroseconds (1) ;
109     digitalWrite (pins->cPin, LOW) ;
110     delayMicroseconds (1) ;
111     value = (value << 1) | digitalRead (pins->dPin) ;
112   }
113
114   return ~value ;
115 }