Gordons Projects

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Minor changes to the files and removed a bit of debug.
[wiringPi] / wiringPi / softServo.h
1 /*
2  * softServo.h:
3  *      Provide N channels of software driven PWM suitable for RC
4  *      servo motors.
5  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
6  ***********************************************************************
7  * This file is part of wiringPi:
8  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
9  *
10  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
11  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
12  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
13  *    License, or (at your option) any later version.
14  *
15  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
16  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  *    GNU Lesser General Public License for more details.
19  *
20  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
21  *    License along with wiringPi.
22  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  ***********************************************************************
24  */
25
26 #ifdef __cplusplus
27 extern "C" {
28 #endif
29
30 extern void softServoWrite  (int pin, int value) ;
31 extern int softServoSetup   (int p0, int p1, int p2, int p3, int p4, int p5, int p6, int p7) ;
32
33 #ifdef __cplusplus
34 }
35 #endif