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[wiringPi] / wiringPi / wiringPiSPI.c
1 /*
2  * wiringPiSPI.c:
3  *      Simplified SPI access routines
4  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
5  ***********************************************************************
6  * This file is part of wiringPi:
7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
8  *
9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
12  *    License, or (at your option) any later version.
13  *
14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
18  *
19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  *    License along with wiringPi.
21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22  ***********************************************************************
23  */
24
25
26 #include <stdint.h>
27 #include <fcntl.h>
28 #include <errno.h>
29 #include <string.h>
30 #include <sys/ioctl.h>
31 #include <linux/spi/spidev.h>
32
33 #include "wiringPi.h"
34
35 #include "wiringPiSPI.h"
36
37
38 // The SPI bus parameters
39 //      Variables as they need to be passed as pointers later on
40
41 const static char       *spiDev0  = "/dev/spidev0.0" ;
42 const static char       *spiDev1  = "/dev/spidev0.1" ;
43 const static uint8_t     spiMode  = 0 ;
44 const static uint8_t     spiBPW   = 8 ;
45 const static uint16_t    spiDelay = 0 ;
46
47 static uint32_t    spiSpeeds [2] ;
48 static int         spiFds [2] ;
49
50
51 /*
52  * wiringPiSPIGetFd:
53  *      Return the file-descriptor for the given channel
54  *********************************************************************************
55  */
56
57 int wiringPiSPIGetFd (int channel)
58 {
59   return spiFds [channel & 1] ;
60 }
61
62
63 /*
64  * wiringPiSPIDataRW:
65  *      Write and Read a block of data over the SPI bus.
66  *      Note the data ia being read into the transmit buffer, so will
67  *      overwrite it!
68  *      This is also a full-duplex operation.
69  *********************************************************************************
70  */
71
72 int wiringPiSPIDataRW (int channel, unsigned char *data, int len)
73 {
74   struct spi_ioc_transfer spi ;
75
76   channel &= 1 ;
77
78 // Mentioned in spidev.h but not used in the original kernel documentation
79 //      test program )-:
80
81   memset (&spi, 0, sizeof (spi)) ;
82
83   spi.tx_buf        = (unsigned long)data ;
84   spi.rx_buf        = (unsigned long)data ;
85   spi.len           = len ;
86   spi.delay_usecs   = spiDelay ;
87   spi.speed_hz      = spiSpeeds [channel] ;
88   spi.bits_per_word = spiBPW ;
89
90   return ioctl (spiFds [channel], SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi) ;
91 }
92
93
94 /*
95  * wiringPiSPISetup:
96  *      Open the SPI device, and set it up, etc.
97  *********************************************************************************
98  */
99
100 int wiringPiSPISetup (int channel, int speed)
101 {
102   int fd ;
103
104   channel &= 1 ;
105
106   if ((fd = open (channel == 0 ? spiDev0 : spiDev1, O_RDWR)) < 0)
107     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "Unable to open SPI device: %s\n", strerror (errno)) ;
108
109   spiSpeeds [channel] = speed ;
110   spiFds    [channel] = fd ;
111
112 // Set SPI parameters.
113 //      Why are we reading it afterwriting it? I've no idea, but for now I'm blindly
114 //      copying example code I've seen online...
115
116   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MODE, &spiMode)         < 0)
117     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI Mode Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
118   
119   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &spiBPW) < 0)
120     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI BPW Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
121
122   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed)   < 0)
123     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI Speed Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
124
125   return fd ;
126 }