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Updates to the build process
[wiringPi] / wiringPi / wiringPiSPI.c
1 /*
2  * wiringPiSPI.c:
3  *      Simplified SPI access routines
4  *      Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
5  ***********************************************************************
6  * This file is part of wiringPi:
7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
8  *
9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
12  *    License, or (at your option) any later version.
13  *
14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
18  *
19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  *    License along with wiringPi.
21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22  ***********************************************************************
23  */
24
25
26 #include <stdint.h>
27 #include <fcntl.h>
28 #include <errno.h>
29 #include <string.h>
30 #include <sys/ioctl.h>
31 #include <linux/spi/spidev.h>
32
33 #include "wiringPi.h"
34
35 #include "wiringPiSPI.h"
36
37
38 // The SPI bus parameters
39 //      Variables as they need to be passed as pointers later on
40
41 const static char       *spiDev0  = "/dev/spidev0.0" ;
42 const static char       *spiDev1  = "/dev/spidev0.1" ;
43 const static uint8_t     spiBPW   = 8 ;
44 const static uint16_t    spiDelay = 0 ;
45
46 static uint32_t    spiSpeeds [2] ;
47 static int         spiFds [2] ;
48
49
50 /*
51  * wiringPiSPIGetFd:
52  *      Return the file-descriptor for the given channel
53  *********************************************************************************
54  */
55
56 int wiringPiSPIGetFd (int channel)
57 {
58   return spiFds [channel & 1] ;
59 }
60
61
62 /*
63  * wiringPiSPIDataRW:
64  *      Write and Read a block of data over the SPI bus.
65  *      Note the data ia being read into the transmit buffer, so will
66  *      overwrite it!
67  *      This is also a full-duplex operation.
68  *********************************************************************************
69  */
70
71 int wiringPiSPIDataRW (int channel, unsigned char *data, int len)
72 {
73   struct spi_ioc_transfer spi ;
74
75   channel &= 1 ;
76
77 // Mentioned in spidev.h but not used in the original kernel documentation
78 //      test program )-:
79
80   memset (&spi, 0, sizeof (spi)) ;
81
82   spi.tx_buf        = (unsigned long)data ;
83   spi.rx_buf        = (unsigned long)data ;
84   spi.len           = len ;
85   spi.delay_usecs   = spiDelay ;
86   spi.speed_hz      = spiSpeeds [channel] ;
87   spi.bits_per_word = spiBPW ;
88
89   return ioctl (spiFds [channel], SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi) ;
90 }
91
92
93 /*
94  * wiringPiSPISetupMode:
95  *      Open the SPI device, and set it up, with the mode, etc.
96  *********************************************************************************
97  */
98
99 int wiringPiSPISetupMode (int channel, int speed, int mode)
100 {
101   int fd ;
102
103   mode    &= 3 ;        // Mode is 0, 1, 2 or 3
104   channel &= 1 ;        // Channel is 0 or 1
105
106   if ((fd = open (channel == 0 ? spiDev0 : spiDev1, O_RDWR)) < 0)
107     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "Unable to open SPI device: %s\n", strerror (errno)) ;
108
109   spiSpeeds [channel] = speed ;
110   spiFds    [channel] = fd ;
111
112 // Set SPI parameters.
113
114   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode)            < 0)
115     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI Mode Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
116   
117   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &spiBPW) < 0)
118     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI BPW Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
119
120   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed)   < 0)
121     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI Speed Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
122
123   return fd ;
124 }
125
126
127 /*
128  * wiringPiSPISetup:
129  *      Open the SPI device, and set it up, etc. in the default MODE 0
130  *********************************************************************************
131  */
132
133 int wiringPiSPISetup (int channel, int speed)
134 {
135   return wiringPiSPISetupMode (channel, speed, 0) ;
136 }