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Updating for various stuff and bugs. CM3+ and PiA3+
[wiringPi] / wiringPi / wiringPiSPI.c
1 /*
2  * wiringPiSPI.c:
3  *      Simplified SPI access routines
4  *      Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
5  ***********************************************************************
6  * This file is part of wiringPi:
7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
8  *
9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
12  *    License, or (at your option) any later version.
13  *
14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
18  *
19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  *    License along with wiringPi.
21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22  ***********************************************************************
23  */
24
25
26 #include <stdio.h>
27 #include <stdint.h>
28 #include <stdlib.h>
29 #include <fcntl.h>
30 #include <errno.h>
31 #include <string.h>
32 #include <sys/ioctl.h>
33 #include <asm/ioctl.h>
34 #include <linux/spi/spidev.h>
35
36 #include "wiringPi.h"
37
38 #include "wiringPiSPI.h"
39
40
41 // The SPI bus parameters
42 //      Variables as they need to be passed as pointers later on
43
44 //static const char       *spiDev0  = "/dev/spidev0.0" ;
45 //static const char       *spiDev1  = "/dev/spidev0.1" ;
46 static const uint8_t     spiBPW   = 8 ;
47 static const uint16_t    spiDelay = 0 ;
48
49 static uint32_t    spiSpeeds [2] ;
50 static int         spiFds [2] ;
51
52
53 /*
54  * wiringPiSPIGetFd:
55  *      Return the file-descriptor for the given channel
56  *********************************************************************************
57  */
58
59 int wiringPiSPIGetFd (int channel)
60 {
61   return spiFds [channel & 1] ;
62 }
63
64
65 /*
66  * wiringPiSPIDataRW:
67  *      Write and Read a block of data over the SPI bus.
68  *      Note the data ia being read into the transmit buffer, so will
69  *      overwrite it!
70  *      This is also a full-duplex operation.
71  *********************************************************************************
72  */
73
74 int wiringPiSPIDataRW (int channel, unsigned char *data, int len)
75 {
76   struct spi_ioc_transfer spi ;
77
78   channel &= 1 ;
79
80 // Mentioned in spidev.h but not used in the original kernel documentation
81 //      test program )-:
82
83   memset (&spi, 0, sizeof (spi)) ;
84
85   spi.tx_buf        = (unsigned long)data ;
86   spi.rx_buf        = (unsigned long)data ;
87   spi.len           = len ;
88   spi.delay_usecs   = spiDelay ;
89   spi.speed_hz      = spiSpeeds [channel] ;
90   spi.bits_per_word = spiBPW ;
91
92   return ioctl (spiFds [channel], SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi) ;
93 }
94
95
96 /*
97  * wiringPiSPISetupMode:
98  *      Open the SPI device, and set it up, with the mode, etc.
99  *********************************************************************************
100  */
101
102 int wiringPiSPISetupMode (int channel, int speed, int mode)
103 {
104   int fd ;
105   char spiDev [32] ;
106
107   mode    &= 3 ;        // Mode is 0, 1, 2 or 3
108
109 // Channel can be anything - lets hope for the best
110 //  channel &= 1 ;      // Channel is 0 or 1
111
112   snprintf (spiDev, 31, "/dev/spidev0.%d", channel) ;
113
114   if ((fd = open (spiDev, O_RDWR)) < 0)
115     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "Unable to open SPI device: %s\n", strerror (errno)) ;
116
117   spiSpeeds [channel] = speed ;
118   spiFds    [channel] = fd ;
119
120 // Set SPI parameters.
121
122   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode)            < 0)
123     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI Mode Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
124   
125   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &spiBPW) < 0)
126     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI BPW Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
127
128   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed)   < 0)
129     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "SPI Speed Change failure: %s\n", strerror (errno)) ;
130
131   return fd ;
132 }
133
134
135 /*
136  * wiringPiSPISetup:
137  *      Open the SPI device, and set it up, etc. in the default MODE 0
138  *********************************************************************************
139  */
140
141 int wiringPiSPISetup (int channel, int speed)
142 {
143   return wiringPiSPISetupMode (channel, speed, 0) ;
144 }