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Updating for various stuff and bugs. CM3+ and PiA3+
[wiringPi] / gpio / gpio.c
index c954f3b..714e790 100644 (file)
@@ -2,7 +2,7 @@
  * gpio.c:
  *     Swiss-Army-Knife, Set-UID command-line interface to the Raspberry
  *     Pi's GPIO.
- *     Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
+ *     Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
  ***********************************************************************
  * This file is part of wiringPi:
  *     https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
@@ -40,7 +40,7 @@
 #include <gertboard.h>
 #include <piFace.h>
 
-#include "version.h"
+#include "../version.h"
 
 extern int wiringPiDebug ;
 
@@ -48,7 +48,7 @@ extern int wiringPiDebug ;
 
 extern void doReadall    (void) ;
 extern void doAllReadall (void) ;
-extern void doPins       (void) ;
+extern void doQmode      (int argc, char *argv []) ;
 
 #ifndef TRUE
 #  define      TRUE    (1==1)
@@ -56,19 +56,21 @@ extern void doPins       (void) ;
 #endif
 
 #define        PI_USB_POWER_CONTROL    38
-#define        I2CDETECT               "/usr/sbin/i2cdetect"
-#define        MODPROBE                "/sbin/modprobe"
-#define        RMMOD                   "/sbin/rmmod"
+#define        I2CDETECT               "i2cdetect"
+#define        MODPROBE                "modprobe"
+#define        RMMOD                   "rmmod"
 
 int wpMode ;
 
 char *usage = "Usage: gpio -v\n"
               "       gpio -h\n"
-              "       gpio [-g|-1] [-x extension:params] ...\n"
+              "       gpio [-g|-1] ...\n"
+              "       gpio [-d] ...\n"
+              "       [-x extension:params] [[ -x ...]] ...\n"
               "       gpio [-p] <read/write/wb> ...\n"
-              "       gpio <read/write/aread/awritewb/pwm/clock/mode> ...\n"
+              "       gpio <mode/read/write/aread/awritewb/pwm/pwmTone/clock> ...\n"
               "       gpio <toggle/blink> <pin>\n"
-             "       gpio readall/reset\n"
+             "       gpio readall\n"
              "       gpio unexportall/exports\n"
              "       gpio export/edge/unexport ...\n"
              "       gpio wfi <pin> <mode>\n"
@@ -219,9 +221,7 @@ static void checkDevTree (char *argv [])
     fprintf (stderr,
 "%s: Unable to load/unload modules as this Pi has the device tree enabled.\n"
 "  You need to run the raspi-config program (as root) and select the\n"
-"  modules (SPI or I2C) that you wish to load/unload there and reboot.\n"
-"  There is more information here:\n"
-"      https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=97314\n", argv [0]) ;
+"  modules (SPI or I2C) that you wish to load/unload there and reboot.\n", argv [0]) ;
     exit (1) ;
   }
 }
@@ -357,7 +357,7 @@ static void doUnLoad (int argc, char *argv [])
  *********************************************************************************
  */
 
-static void doI2Cdetect (int argc, char *argv [])
+static void doI2Cdetect (UNU int argc, char *argv [])
 {
   int port = piGpioLayout () == 1 ? 0 : 1 ;
   char *c, *command ;
@@ -388,7 +388,7 @@ static void doI2Cdetect (int argc, char *argv [])
  *********************************************************************************
  */
 
-static void doExports (int argc, char *argv [])
+static void doExports (UNU int argc, UNU char *argv [])
 {
   int fd ;
   int i, l, first ;
@@ -714,7 +714,7 @@ void doUnexportall (char *progName)
  *********************************************************************************
  */
 
-static void doReset (char *progName)
+static void doReset (UNU char *progName)
 {
   printf ("GPIO Reset is dangerous and has been removed from the gpio command.\n") ;
   printf (" - Please write a shell-script to reset the GPIO pins into the state\n") ;
@@ -1264,8 +1264,11 @@ static void doVersion (char *argv [])
   char name [80] ;
   FILE *fd ;
 
-  printf ("gpio version: %s\n", VERSION) ;
-  printf ("Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson\n") ;
+  int vMaj, vMin ;
+
+  wiringPiVersion (&vMaj, &vMin) ;
+  printf ("gpio version: %d.%d\n", vMaj, vMin) ;
+  printf ("Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson\n") ;
   printf ("This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.\n") ;
   printf ("For details type: %s -warranty\n", argv [0]) ;
   printf ("\n") ;
@@ -1315,8 +1318,11 @@ int main (int argc, char *argv [])
 
   if (argc == 1)
   {
-    fprintf (stderr, "%s\n", usage) ;
-    return 1 ;
+    fprintf (stderr,
+"%s: At your service!\n"
+"  Type: gpio -h for full details and\n"
+"        gpio readall for a quick printout of your connector details\n", argv [0]) ;
+    exit (EXIT_FAILURE) ;
   }
 
 // Help
@@ -1324,7 +1330,7 @@ int main (int argc, char *argv [])
   if (strcasecmp (argv [1], "-h") == 0)
   {
     printf ("%s: %s\n", argv [0], usage) ;
-    return 0 ;
+    exit (EXIT_SUCCESS) ;
   }
 
 // Version & Warranty
@@ -1333,7 +1339,7 @@ int main (int argc, char *argv [])
   if ((strcmp (argv [1], "-R") == 0) || (strcmp (argv [1], "-V") == 0))
   {
     printf ("%d\n", piGpioLayout ()) ;
-    return 0 ;
+    exit (EXIT_SUCCESS) ;
   }
 
 // Version and information
@@ -1341,13 +1347,13 @@ int main (int argc, char *argv [])
   if (strcmp (argv [1], "-v") == 0)
   {
     doVersion (argv) ;
-    return 0 ;
+    exit (EXIT_SUCCESS) ;
   }
 
   if (strcasecmp (argv [1], "-warranty") == 0)
   {
     printf ("gpio version: %s\n", VERSION) ;
-    printf ("Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson\n") ;
+    printf ("Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson\n") ;
     printf ("\n") ;
     printf ("    This program is free software; you can redistribute it and/or modify\n") ;
     printf ("    it under the terms of the GNU Leser General Public License as published\n") ;
@@ -1362,13 +1368,13 @@ int main (int argc, char *argv [])
     printf ("    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License\n") ;
     printf ("    along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\n") ;
     printf ("\n") ;
-    return 0 ;
+    exit (EXIT_SUCCESS) ;
   }
 
   if (geteuid () != 0)
   {
     fprintf (stderr, "%s: Must be root to run. Program should be suid root. This is an error.\n", argv [0]) ;
-    return 1 ;
+    exit (EXIT_FAILURE) ;
   }
 
 // Initial test for /sys/class/gpio operations:
@@ -1438,6 +1444,16 @@ int main (int argc, char *argv [])
     wpMode = WPI_MODE_PIFACE ;
   }
 
+// Check for -z argument so we don't actually initialise wiringPi
+
+  else if (strcasecmp (argv [1], "-z") == 0)
+  {
+    for (i = 2 ; i < argc ; ++i)
+      argv [i - 1] = argv [i] ;
+    --argc ;
+    wpMode = WPI_MODE_UNINITIALISED ;
+  }
+
 // Default to wiringPi mode
 
   else
@@ -1447,17 +1463,25 @@ int main (int argc, char *argv [])
   }
 
 // Check for -x argument to load in a new extension
+//     -x extension:base:args
+//     Can load many modules, but unless daemon mode we can only send one
+//     command at a time.
 
-  if (strcasecmp (argv [1], "-x") == 0)
+  while (strcasecmp (argv [1], "-x") == 0)
   {
     if (argc < 3)
     {
-      fprintf (stderr, "%s: -x missing extension specification.\n", argv [0]) ;
+      fprintf (stderr, "%s: -x missing extension command.\n", argv [0]) ;
       exit (EXIT_FAILURE) ;
     }
 
-    if (!loadWPiExtension (argv [0], argv [2], TRUE))  // Prints its own error messages
+    if (!loadWPiExtension (argv [0], argv [2], TRUE))
+    {
+      fprintf (stderr, "%s: Extension load failed: %s\n", argv [0], strerror (errno)) ;
       exit (EXIT_FAILURE) ;
+    }
+
+// Shift args down by 2
 
     for (i = 3 ; i < argc ; ++i)
       argv [i - 2] = argv [i] ;
@@ -1494,7 +1518,8 @@ int main (int argc, char *argv [])
   else if (strcasecmp (argv [1], "drive"    ) == 0) doPadDrive   (argc, argv) ;
   else if (strcasecmp (argv [1], "readall"  ) == 0) doReadall    () ;
   else if (strcasecmp (argv [1], "nreadall" ) == 0) doReadall    () ;
-  else if (strcasecmp (argv [1], "pins"     ) == 0) doPins       () ;
+  else if (strcasecmp (argv [1], "pins"     ) == 0) doReadall    () ;
+  else if (strcasecmp (argv [1], "qmode"    ) == 0) doQmode      (argc, argv) ;
   else if (strcasecmp (argv [1], "i2cdetect") == 0) doI2Cdetect  (argc, argv) ;
   else if (strcasecmp (argv [1], "i2cd"     ) == 0) doI2Cdetect  (argc, argv) ;
   else if (strcasecmp (argv [1], "reset"    ) == 0) doReset      (argv [0]) ;
@@ -1508,5 +1533,6 @@ int main (int argc, char *argv [])
     fprintf (stderr, "%s: Unknown command: %s.\n", argv [0], argv [1]) ;
     exit (EXIT_FAILURE) ;
   }
+
   return 0 ;
 }