Gordons Projects

--> Projects Top-Level GIT

Fixing a few issues - makefile goofs.
[wiringPi] / wiringPi / wiringPi.c
index 4660a67..32e5100 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
  * wiringPi:
- *     Arduino compatable (ish) Wiring library for the Raspberry Pi
- *     Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
+ *     Arduino look-a-like Wiring library for the Raspberry Pi
+ *     Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
  *     Additional code for pwmSetClock by Chris Hall <chris@kchall.plus.com>
  *
  *     Thanks to code samples from Gert Jan van Loo and the
@@ -71,6 +71,7 @@
 #include <sys/ioctl.h>
 
 #include "softPwm.h"
+#include "softTone.h"
 
 #include "wiringPi.h"
 
@@ -83,6 +84,7 @@
 
 #define        ENV_DEBUG       "WIRINGPI_DEBUG"
 #define        ENV_CODES       "WIRINGPI_CODES"
+#define        ENV_GPIOMEM     "WIRINGPI_GPIOMEM"
 
 
 // Mask for the bottom 64 pins which belong to the Raspberry Pi
@@ -129,13 +131,16 @@ struct wiringPiNodeStruct *wiringPiNodes = NULL ;
 // Access from ARM Running Linux
 //     Taken from Gert/Doms code. Some of this is not in the manual
 //     that I can find )-:
+//
+// Updates in September 2015 - all now static variables (and apologies for the caps)
+//     due to the Pi v2 and the new /dev/gpiomem interface
 
-#define BCM2708_PERI_BASE                           0x20000000
-#define GPIO_PADS              (BCM2708_PERI_BASE + 0x00100000)
-#define CLOCK_BASE             (BCM2708_PERI_BASE + 0x00101000)
-#define GPIO_BASE              (BCM2708_PERI_BASE + 0x00200000)
-#define GPIO_TIMER             (BCM2708_PERI_BASE + 0x0000B000)
-#define GPIO_PWM               (BCM2708_PERI_BASE + 0x0020C000)
+static volatile unsigned int RASPBERRY_PI_PERI_BASE ;
+static volatile unsigned int GPIO_PADS ;
+static volatile unsigned int GPIO_CLOCK_BASE ;
+static volatile unsigned int GPIO_BASE ;
+static volatile unsigned int GPIO_TIMER ;
+static volatile unsigned int GPIO_PWM ;
 
 #define        PAGE_SIZE               (4*1024)
 #define        BLOCK_SIZE              (4*1024)
@@ -196,6 +201,44 @@ static volatile uint32_t *timer ;
 static volatile uint32_t *timerIrqRaw ;
 #endif
 
+
+// Data for use with the boardId functions.
+//     The order of entries here to correspond with the PI_MODEL_X
+//     and PI_VERSION_X defines in wiringPi.h
+//     Only intended for the gpio command - use at your own risk!
+
+static int piModel2 = FALSE ;
+
+const char *piModelNames [7] =
+{
+  "Unknown",
+  "Model A",
+  "Model B",
+  "Model B+",
+  "Compute Module",
+  "Model A+",
+  "Model 2",   // Quad Core
+} ;
+
+const char *piRevisionNames [5] =
+{
+  "Unknown",
+  "1",
+  "1.1",
+  "1.2",
+  "2",
+} ;
+
+const char *piMakerNames [5] =
+{
+  "Unknown",
+  "Egoman",
+  "Sony",
+  "Qusda",
+  "MBest",
+} ;
+
+
 // Time for easy calculations
 
 static uint64_t epochMilli, epochMicro ;
@@ -211,6 +254,10 @@ static pthread_mutex_t pinMutex ;
 int wiringPiDebug       = FALSE ;
 int wiringPiReturnCodes = FALSE ;
 
+// Use /dev/gpiomem ?
+
+int wiringPiTryGpioMem  = FALSE ;
+
 // sysFds:
 //     Map a file descriptor from the /sys/class/gpio/gpioX/value
 
@@ -233,14 +280,16 @@ static void (*isrFunctions [64])(void) ;
 
 // pinToGpio:
 //     Take a Wiring pin (0 through X) and re-map it to the BCM_GPIO pin
-//     Cope for 2 different board revisions here.
+//     Cope for 3 different board revisions here.
 
 static int *pinToGpio ;
 
+// Revision 1, 1.1:
+
 static int pinToGpioR1 [64] =
 {
   17, 18, 21, 22, 23, 24, 25, 4,       // From the Original Wiki - GPIO 0 through 7:   wpi  0 -  7
-   0,  1,                              // I2C  - SDA0, SCL0                            wpi  8 -  9
+   0,  1,                              // I2C  - SDA1, SCL1                            wpi  8 -  9
    8,  7,                              // SPI  - CE1, CE0                              wpi 10 - 11
   10,  9, 11,                          // SPI  - MOSI, MISO, SCLK                      wpi 12 - 14
   14, 15,                              // UART - Tx, Rx                                wpi 15 - 16
@@ -252,6 +301,8 @@ static int pinToGpioR1 [64] =
   -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 63
 } ;
 
+// Revision 2:
+
 static int pinToGpioR2 [64] =
 {
   17, 18, 27, 22, 23, 24, 25, 4,       // From the Original Wiki - GPIO 0 through 7:   wpi  0 -  7
@@ -259,11 +310,13 @@ static int pinToGpioR2 [64] =
    8,  7,                              // SPI  - CE1, CE0                              wpi 10 - 11
   10,  9, 11,                          // SPI  - MOSI, MISO, SCLK                      wpi 12 - 14
   14, 15,                              // UART - Tx, Rx                                wpi 15 - 16
-  28, 29, 30, 31,                      // New GPIOs 8 though 11                        wpi 17 - 20
+  28, 29, 30, 31,                      // Rev 2: New GPIOs 8 though 11                 wpi 17 - 20
+   5,  6, 13, 19, 26,                  // B+                                           wpi 21, 22, 23, 24, 25
+  12, 16, 20, 21,                      // B+                                           wpi 26, 27, 28, 29
+   0,  1,                              // B+                                           wpi 30, 31
 
 // Padding:
 
-                      -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 31
   -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 47
   -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 63
 } ;
@@ -272,6 +325,7 @@ static int pinToGpioR2 [64] =
 // physToGpio:
 //     Take a physical pin (1 through 26) and re-map it to the BCM_GPIO pin
 //     Cope for 2 different board revisions here.
+//     Also add in the P5 connector, so the P5 pins are 3,4,5,6, so 53,54,55,56
 
 static int *physToGpio ;
 
@@ -292,8 +346,6 @@ static int physToGpioR1 [64] =
   11,  8,
   -1,  7,      // 25, 26
 
-// Padding:
-
                                               -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 31
   -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 47
   -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 63
@@ -316,14 +368,31 @@ static int physToGpioR2 [64] =
   11,  8,
   -1,  7,      // 25, 26
 
-// Padding:
-
-                                              -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 31
-  -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 47
-  -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,      // ... 63
+// B+
+
+   0,  1,
+   5, -1,
+   6, 12,
+  13, -1,
+  19, 16,
+  26, 20,
+  -1, 21,
+
+// the P5 connector on the Rev 2 boards:
+
+  -1, -1,
+  -1, -1,
+  -1, -1,
+  -1, -1,
+  -1, -1,
+  28, 29,
+  30, 31,
+  -1, -1,
+  -1, -1,
+  -1, -1,
+  -1, -1,
 } ;
 
-
 // gpioToGPFSEL:
 //     Map a BCM_GPIO pin to it's Function Selection
 //     control port. (GPFSEL 0-5)
@@ -393,7 +462,7 @@ static uint8_t gpioToEDS [] =
 } ;
 
 // gpioToREN
-//     (Word) offset to the Rising edgde ENable register
+//     (Word) offset to the Rising edge ENable register
 
 static uint8_t gpioToREN [] =
 {
@@ -543,26 +612,44 @@ int wiringPiFailure (int fatal, const char *message, ...)
 /*
  * piBoardRev:
  *     Return a number representing the hardware revision of the board.
- *     Revision is currently 1 or 2.
  *
- *     Much confusion here )-:
+ *     Revision 1 really means the early Model B's.
+ *     Revision 2 is everything else - it covers the B, B+ and CM.
+ *             ... and the Pi 2 - which is a B+ ++  ...
+ *
  *     Seems there are some boards with 0000 in them (mistake in manufacture)
- *     and some board with 0005 in them (another mistake in manufacture?)
  *     So the distinction between boards that I can see is:
  *     0000 - Error
- *     0001 - Not used
- *     0002 - Rev 1
- *     0003 - Rev 1
- *     0004 - Rev 2 (Early reports?
- *     0005 - Rev 2 (but error?)
- *     0006 - Rev 2
- *     0008 - Rev 2 - Model A
- *     000e - Rev 2 + 512MB
- *     000f - Rev 2 + 512MB
+ *     0001 - Not used 
+ *     0002 - Model B,  Rev 1,   256MB, Egoman
+ *     0003 - Model B,  Rev 1.1, 256MB, Egoman, Fuses/D14 removed.
+ *     0004 - Model B,  Rev 2,   256MB, Sony
+ *     0005 - Model B,  Rev 2,   256MB, Qisda
+ *     0006 - Model B,  Rev 2,   256MB, Egoman
+ *     0007 - Model A,  Rev 2,   256MB, Egoman
+ *     0008 - Model A,  Rev 2,   256MB, Sony
+ *     0009 - Model A,  Rev 2,   256MB, Qisda
+ *     000d - Model B,  Rev 2,   512MB, Egoman
+ *     000e - Model B,  Rev 2,   512MB, Sony
+ *     000f - Model B,  Rev 2,   512MB, Qisda
+ *     0010 - Model B+, Rev 1.2, 512MB, Sony
+ *     0011 - Pi CM,    Rev 1.2, 512MB, Sony
+ *     0012 - Model A+  Rev 1.2, 256MB, Sony
+ *     0014 - Pi CM,    Rev 1.1, 512MB, Sony (Actual Revision might be different)
+ *     0015 - Model A+  Rev 1.1, 256MB, Sony
+ *
+ *     For the Pi 2:
+ *     0010 - Model 2, Rev 1.1, Quad Core, 1GB, Sony
  *
  *     A small thorn is the olde style overvolting - that will add in
  *             1000000
  *
+ *     The Pi compute module has an revision of 0011 - since we only check the
+ *     last digit, then it's 1, therefore it'll default to not 2 or 3 for a
+ *     Rev 1, so will appear as a Rev 2. This is fine for the most part, but
+ *     we'll properly detect the Compute Module later and adjust accordingly.
+ *     And the next rev of the CN is 0014 ...
+ *
  *********************************************************************************
  */
 
@@ -579,7 +666,7 @@ int piBoardRev (void)
 {
   FILE *cpuFd ;
   char line [120] ;
-  char *c, lastChar ;
+  char *c ;
   static int  boardRev = -1 ;
 
   if (boardRev != -1)  // No point checking twice
@@ -588,6 +675,37 @@ int piBoardRev (void)
   if ((cpuFd = fopen ("/proc/cpuinfo", "r")) == NULL)
     piBoardRevOops ("Unable to open /proc/cpuinfo") ;
 
+// Start by looking for the Architecture, then we can look for a B2 revision....
+
+  while (fgets (line, 120, cpuFd) != NULL)
+    if (strncmp (line, "Hardware", 8) == 0)
+      break ;
+
+  if (strncmp (line, "Hardware", 8) != 0)
+    piBoardRevOops ("No \"Hardware\" line") ;
+
+  if (wiringPiDebug)
+    printf ("piboardRev: Hardware: %s\n", line) ;
+
+// See if it's BCM2708 or BCM2709
+
+  if (strstr (line, "BCM2709") != NULL)
+    piModel2 = TRUE ;
+  else if (strstr (line, "BCM2708") == NULL)
+  {
+    fprintf (stderr, "Unable to determine hardware version. I see: %s,\n", line) ;
+    fprintf (stderr, " - expecting BCM2708 or BCM2709.\n") ;
+    fprintf (stderr, "If this is a genuine Raspberry Pi then please report this\n") ;
+    fprintf (stderr, "to projects@drogon.net. If this is not a Raspberry Pi then you\n") ;
+    fprintf (stderr, "are on your own as wiringPi is designed to support the\n") ;
+    fprintf (stderr, "Raspberry Pi ONLY.\n") ;
+    exit (EXIT_FAILURE) ;
+  }
+
+// Now do the rest of it as before
+
+  rewind (cpuFd) ;
+
   while (fgets (line, 120, cpuFd) != NULL)
     if (strncmp (line, "Revision", 8) == 0)
       break ;
@@ -597,12 +715,16 @@ int piBoardRev (void)
   if (strncmp (line, "Revision", 8) != 0)
     piBoardRevOops ("No \"Revision\" line") ;
 
+// Chomp trailing CR/NL
+
   for (c = &line [strlen (line) - 1] ; (*c == '\n') || (*c == '\r') ; --c)
     *c = 0 ;
   
   if (wiringPiDebug)
     printf ("piboardRev: Revision string: %s\n", line) ;
 
+// Scan to first digit
+
   for (c = line ; *c ; ++c)
     if (isdigit (*c))
       break ;
@@ -610,22 +732,31 @@ int piBoardRev (void)
   if (!isdigit (*c))
     piBoardRevOops ("No numeric revision string") ;
 
+// Make sure its long enough
+
+  if (strlen (c) < 4)
+    piBoardRevOops ("Bogus \"Revision\" line (too small)") ;
+  
 // If you have overvolted the Pi, then it appears that the revision
 //     has 100000 added to it!
+// The actual condition for it being set is:
+//      (force_turbo || current_limit_override || temp_limit>85) && over_voltage>0
 
   if (wiringPiDebug)
     if (strlen (c) != 4)
-      printf ("piboardRev: This Pi has/is overvolted!\n") ;
+      printf ("piboardRev: This Pi has/is (force_turbo || current_limit_override || temp_limit>85) && over_voltage>0\n") ;
+
+// Isolate  last 4 characters:
 
-  lastChar = line [strlen (line) - 1] ;
+  c = c + strlen (c) - 4 ;
 
   if (wiringPiDebug)
-    printf ("piboardRev: lastChar is: '%c' (%d, 0x%02X)\n", lastChar, lastChar, lastChar) ;
+    printf ("piboardRev: last4Chars are: \"%s\"\n", c) ;
 
-  /**/ if ((lastChar == '2') || (lastChar == '3'))
+  if ( (strcmp (c, "0002") == 0) || (strcmp (c, "0003") == 0))
     boardRev = 1 ;
   else
-    boardRev = 2 ;
+    boardRev = 2 ;     // Covers everything else from the B revision 2 to the B+, the Pi v2 and CM's.
 
   if (wiringPiDebug)
     printf ("piBoardRev: Returning revision: %d\n", boardRev) ;
@@ -635,6 +766,121 @@ int piBoardRev (void)
 
 
 /*
+ * piBoardId:
+ *     Do more digging into the board revision string as above, but return
+ *     as much details as we can.
+ *     This is undocumented and really only intended for the GPIO command.
+ *     Use at your own risk!
+ *
+ * for Pi v2:
+ *   [USER:8] [NEW:1] [MEMSIZE:3] [MANUFACTURER:4] [PROCESSOR:4] [TYPE:8] [REV:4]
+ *   NEW          23: will be 1 for the new scheme, 0 for the old scheme
+ *   MEMSIZE      20: 0=256M 1=512M 2=1G
+ *   MANUFACTURER 16: 0=SONY 1=EGOMAN 2=EMBEST
+ *   PROCESSOR    12: 0=2835 1=2836
+ *   TYPE         04: 0=MODELA 1=MODELB 2=MODELA+ 3=MODELB+ 4=Pi2 MODEL B 5=ALPHA 6=CM
+ *   REV          00: 0=REV0 1=REV1 2=REV2
+ *********************************************************************************
+ */
+
+void piBoardId (int *model, int *rev, int *mem, int *maker, int *overVolted)
+{
+  FILE *cpuFd ;
+  char line [120] ;
+  char *c ;
+
+//     Will deal with the properly later on - for now, lets just get it going...
+//  unsigned int modelNum ;
+
+  (void)piBoardRev () ;        // Call this first to make sure all's OK. Don't care about the result.
+
+  if ((cpuFd = fopen ("/proc/cpuinfo", "r")) == NULL)
+    piBoardRevOops ("Unable to open /proc/cpuinfo") ;
+
+  while (fgets (line, 120, cpuFd) != NULL)
+    if (strncmp (line, "Revision", 8) == 0)
+      break ;
+
+  fclose (cpuFd) ;
+
+  if (strncmp (line, "Revision", 8) != 0)
+    piBoardRevOops ("No \"Revision\" line") ;
+
+// Chomp trailing CR/NL
+
+  for (c = &line [strlen (line) - 1] ; (*c == '\n') || (*c == '\r') ; --c)
+    *c = 0 ;
+  
+  if (wiringPiDebug)
+    printf ("piboardId: Revision string: %s\n", line) ;
+
+  if (piModel2)
+  {
+
+// Scan to the colon
+
+    for (c = line ; *c ; ++c)
+      if (*c == ':')
+       break ;
+
+    if (*c != ':')
+      piBoardRevOops ("Bogus \"Revision\" line (no colon)") ;
+
+//    modelNum = (unsigned int)strtol (++c, NULL, 16) ; // Hex number with no leading 0x
+    
+    *model = PI_MODEL_2  ;
+    *rev   = PI_VERSION_1_1 ;
+    *mem   = 1024 ;
+    *maker = PI_MAKER_SONY   ;
+  }
+  else
+  {
+
+// Scan to first digit
+
+    for (c = line ; *c ; ++c)
+      if (isdigit (*c))
+       break ;
+
+// Make sure its long enough
+
+    if (strlen (c) < 4)
+      piBoardRevOops ("Bogus \"Revision\" line (not long enough)") ;
+
+// If longer than 4, we'll assume it's been overvolted
+
+    *overVolted = strlen (c) > 4 ;
+  
+// Extract last 4 characters:
+
+    c = c + strlen (c) - 4 ;
+
+// Fill out the replys as appropriate
+
+    /**/ if (strcmp (c, "0002") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_1   ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_EGOMAN ; }
+    else if (strcmp (c, "0003") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_1_1 ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_EGOMAN ; }
+    else if (strcmp (c, "0004") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_SONY   ; }
+    else if (strcmp (c, "0005") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_QISDA  ; }
+    else if (strcmp (c, "0006") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_EGOMAN ; }
+    else if (strcmp (c, "0007") == 0) { *model = PI_MODEL_A  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_EGOMAN ; }
+    else if (strcmp (c, "0008") == 0) { *model = PI_MODEL_A  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_SONY ; ; }
+    else if (strcmp (c, "0009") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_QISDA  ; }
+    else if (strcmp (c, "000d") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 512 ; *maker = PI_MAKER_EGOMAN ; }
+    else if (strcmp (c, "000e") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 512 ; *maker = PI_MAKER_SONY   ; }
+    else if (strcmp (c, "000f") == 0) { *model = PI_MODEL_B  ; *rev = PI_VERSION_2   ; *mem = 512 ; *maker = PI_MAKER_EGOMAN ; }
+    else if (strcmp (c, "0010") == 0) { *model = PI_MODEL_BP ; *rev = PI_VERSION_1_2 ; *mem = 512 ; *maker = PI_MAKER_SONY   ; }
+    else if (strcmp (c, "0011") == 0) { *model = PI_MODEL_CM ; *rev = PI_VERSION_1_2 ; *mem = 512 ; *maker = PI_MAKER_SONY   ; }
+    else if (strcmp (c, "0012") == 0) { *model = PI_MODEL_AP ; *rev = PI_VERSION_1_2 ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_SONY   ; }
+    else if (strcmp (c, "0013") == 0) { *model = PI_MODEL_BP ; *rev = PI_VERSION_1_2 ; *mem = 512 ; *maker = PI_MAKER_MBEST  ; }
+    else if (strcmp (c, "0014") == 0) { *model = PI_MODEL_CM ; *rev = PI_VERSION_1_2 ; *mem = 512 ; *maker = PI_MAKER_SONY   ; }
+    else if (strcmp (c, "0015") == 0) { *model = PI_MODEL_AP ; *rev = PI_VERSION_1_1 ; *mem = 256 ; *maker = PI_MAKER_SONY   ; }
+    else                              { *model = 0           ; *rev = 0              ; *mem =   0 ; *maker = 0 ;               }
+  }
+}
+
+
+/*
  * wpiPinToGpio:
  *     Translate a wiringPi Pin number to native GPIO pin number.
  *     Provided for external support.
@@ -672,6 +918,9 @@ void setPadDrive (int group, int value)
 
   if ((wiringPiMode == WPI_MODE_PINS) || (wiringPiMode == WPI_MODE_PHYS) || (wiringPiMode == WPI_MODE_GPIO))
   {
+    if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0)   // Ignore for now
+      return ;
+
     if ((group < 0) || (group > 2))
       return ;
 
@@ -745,6 +994,9 @@ void pwmSetRange (unsigned int range)
 {
   if ((wiringPiMode == WPI_MODE_PINS) || (wiringPiMode == WPI_MODE_PHYS) || (wiringPiMode == WPI_MODE_GPIO))
   {
+    if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0)   // Ignore for now
+      return ;
+
     *(pwm + PWM0_RANGE) = range ; delayMicroseconds (10) ;
     *(pwm + PWM1_RANGE) = range ; delayMicroseconds (10) ;
   }
@@ -766,6 +1018,9 @@ void pwmSetClock (int divisor)
 
   if ((wiringPiMode == WPI_MODE_PINS) || (wiringPiMode == WPI_MODE_PHYS) || (wiringPiMode == WPI_MODE_GPIO))
   {
+    if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0)   // Ignore for now
+      return ;
+
     if (wiringPiDebug)
       printf ("Setting to: %d. Current: 0x%08X\n", divisor, *(clk + PWMCLK_DIV)) ;
 
@@ -818,6 +1073,9 @@ void gpioClockSet (int pin, int freq)
   else if (wiringPiMode != WPI_MODE_GPIO)
     return ;
   
+  if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0)     // Ignore for now
+    return ;
+
   divi = 19200000 / freq ;
   divr = 19200000 % freq ;
   divf = (int)((double)divr * 4096.0 / 19200000.0) ;
@@ -974,7 +1232,8 @@ void pinMode (int pin, int mode)
     else if (wiringPiMode != WPI_MODE_GPIO)
       return ;
 
-    softPwmStop (origPin) ;
+    softPwmStop  (origPin) ;
+    softToneStop (origPin) ;
 
     fSel    = gpioToGPFSEL [pin] ;
     shift   = gpioToShift  [pin] ;
@@ -985,8 +1244,21 @@ void pinMode (int pin, int mode)
       *(gpio + fSel) = (*(gpio + fSel) & ~(7 << shift)) | (1 << shift) ;
     else if (mode == SOFT_PWM_OUTPUT)
       softPwmCreate (origPin, 0, 100) ;
+    else if (mode == SOFT_TONE_OUTPUT)
+      softToneCreate (origPin) ;
+    else if (mode == PWM_TONE_OUTPUT)
+    {
+      if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0) // Ignore for now
+       return ;
+
+      pinMode (origPin, PWM_OUTPUT) ;  // Call myself to enable PWM mode
+      pwmSetMode (PWM_MODE_MS) ;
+    }
     else if (mode == PWM_OUTPUT)
     {
+      if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0) // Ignore for now
+       return ;
+
       if ((alt = gpioToPwmALT [pin]) == 0)     // Not a hardware capable PWM pin
        return ;
 
@@ -1001,6 +1273,9 @@ void pinMode (int pin, int mode)
     }
     else if (mode == GPIO_CLOCK)
     {
+      if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0) // Ignore for now
+       return ;
+
       if ((alt = gpioToGpClkALT0 [pin]) == 0)  // Not a GPIO_CLOCK pin
        return ;
 
@@ -1155,6 +1430,9 @@ void pwmWrite (int pin, int value)
 
   if ((pin & PI_GPIO_MASK) == 0)               // On-Board Pin
   {
+    if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0)   // Ignore for now
+      return ;
+
     /**/ if (wiringPiMode == WPI_MODE_PINS)
       pin = pinToGpio [pin] ;
     else if (wiringPiMode == WPI_MODE_PHYS)
@@ -1210,6 +1488,31 @@ void analogWrite (int pin, int value)
 }
 
 
+/*
+ * pwmToneWrite:
+ *     Pi Specific.
+ *      Output the given frequency on the Pi's PWM pin
+ *********************************************************************************
+ */
+
+void pwmToneWrite (int pin, int freq)
+{
+  int range ;
+
+  if (RASPBERRY_PI_PERI_BASE == 0)     // Ignore for now
+    return ;
+
+  if (freq == 0)
+    pwmWrite (pin, 0) ;             // Off
+  else
+  {
+    range = 600000 / freq ;
+    pwmSetRange (range) ;
+    pwmWrite    (pin, freq / 2) ;
+  }
+}
+
+
 
 /*
  * digitalWriteByte:
@@ -1291,8 +1594,10 @@ int waitForInterrupt (int pin, int mS)
 
 // Do a dummy read to clear the interrupt
 //     A one character read appars to be enough.
+//     Followed by a seek to reset it.
 
   (void)read (fd, &c, 1) ;
+  lseek (fd, 0, SEEK_SET) ;
 
   return x ;
 }
@@ -1376,8 +1681,18 @@ int wiringPiISR (int pin, int mode, void (*function)(void))
 
     if (pid == 0)      // Child, exec
     {
-      execl ("/usr/local/bin/gpio", "gpio", "edge", pinS, modeS, (char *)NULL) ;
-      return wiringPiFailure (WPI_FATAL, "wiringPiISR: execl failed: %s\n", strerror (errno)) ;
+      /**/ if (access ("/usr/local/bin/gpio", X_OK) == 0)
+      {
+       execl ("/usr/local/bin/gpio", "gpio", "edge", pinS, modeS, (char *)NULL) ;
+       return wiringPiFailure (WPI_FATAL, "wiringPiISR: execl failed: %s\n", strerror (errno)) ;
+      }
+      else if (access ("/usr/bin/gpio", X_OK) == 0)
+      {
+       execl ("/usr/bin/gpio", "gpio", "edge", pinS, modeS, (char *)NULL) ;
+       return wiringPiFailure (WPI_FATAL, "wiringPiISR: execl failed: %s\n", strerror (errno)) ;
+      }
+      else
+       return wiringPiFailure (WPI_FATAL, "wiringPiISR: Can't find gpio program\n") ;
     }
     else               // Parent, wait
       wait (NULL) ;
@@ -1538,13 +1853,16 @@ unsigned int micros (void)
  *
  * Default setup: Initialises the system into wiringPi Pin mode and uses the
  *     memory mapped hardware directly.
+ *
+ * Changed now to revert to "gpio" mode if we're running on a Compute Module.
  *********************************************************************************
  */
 
 int wiringPiSetup (void)
 {
-  int      fd ;
-  int      boardRev ;
+  int   fd ;
+  int   boardRev ;
+  int   model, rev, mem, maker, overVolted ;
 
   if (getenv (ENV_DEBUG) != NULL)
     wiringPiDebug = TRUE ;
@@ -1552,56 +1870,96 @@ int wiringPiSetup (void)
   if (getenv (ENV_CODES) != NULL)
     wiringPiReturnCodes = TRUE ;
 
-  if (geteuid () != 0)
-    (void)wiringPiFailure (WPI_FATAL, "wiringPiSetup: Must be root. (Did you forget sudo?)\n") ;
+  if (getenv (ENV_GPIOMEM) != NULL)
+    wiringPiTryGpioMem = TRUE ;
 
   if (wiringPiDebug)
+  {
     printf ("wiringPi: wiringPiSetup called\n") ;
+    if (wiringPiTryGpioMem)
+      printf ("wiringPi: Using /dev/gpiomem\n") ;
+  }
 
   boardRev = piBoardRev () ;
 
-  if (boardRev == 1)
+  /**/ if (boardRev == 1)      // A, B, Rev 1, 1.1
   {
      pinToGpio =  pinToGpioR1 ;
     physToGpio = physToGpioR1 ;
   }
-  else
+  else                                 // A, B, Rev 2, B+, CM, Pi2
   {
      pinToGpio =  pinToGpioR2 ;
     physToGpio = physToGpioR2 ;
   }
 
-// Open the master /dev/memory device
+  if (piModel2)
+    RASPBERRY_PI_PERI_BASE = 0x3F000000 ;
+  else
+    RASPBERRY_PI_PERI_BASE = 0x20000000 ;
+
+// Open the master /dev/ memory control device
+
+//     See if /dev/gpiomem exists and we can open it...
+
+  if (wiringPiTryGpioMem)
+  {
+    if ((fd = open ("/dev/gpiomem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC) ) < 0)
+      return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: Unable to open /dev/gpiomem: %s\n", strerror (errno)) ;
+    RASPBERRY_PI_PERI_BASE = 0 ;
+  }
+
+//     ... otherwise fall back to the original /dev/mem which requires root level access
+
+  else
+  {
+
+//     This check is here because people are too stupid to check for themselves or read
+//             error messages.
+
+    if (geteuid () != 0)
+      (void)wiringPiFailure (WPI_FATAL, "wiringPiSetup: Must be root. (Did you forget sudo?)\n") ;
+
+    if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC) ) < 0)
+      return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: Unable to open /dev/mem: %s\n", strerror (errno)) ;
+  }
+
+// Set the offsets into the memory interface.
+
+  GPIO_PADS      = RASPBERRY_PI_PERI_BASE + 0x00100000 ;
+  GPIO_CLOCK_BASE = RASPBERRY_PI_PERI_BASE + 0x00101000 ;
+  GPIO_BASE      = RASPBERRY_PI_PERI_BASE + 0x00200000 ;
+  GPIO_TIMER     = RASPBERRY_PI_PERI_BASE + 0x0000B000 ;
+  GPIO_PWM       = RASPBERRY_PI_PERI_BASE + 0x0020C000 ;
 
-  if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC) ) < 0)
-    return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: Unable to open /dev/mem: %s\n", strerror (errno)) ;
+// Map the individual hardware components
 
-// GPIO:
+//     GPIO:
 
   gpio = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE) ;
   if ((int32_t)gpio == -1)
     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: mmap (GPIO) failed: %s\n", strerror (errno)) ;
 
-// PWM
+//     PWM
 
   pwm = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_PWM) ;
   if ((int32_t)pwm == -1)
     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: mmap (PWM) failed: %s\n", strerror (errno)) ;
  
-// Clock control (needed for PWM)
+//     Clock control (needed for PWM)
 
-  clk = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, CLOCK_BASE) ;
+  clk = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_CLOCK_BASE) ;
   if ((int32_t)clk == -1)
     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: mmap (CLOCK) failed: %s\n", strerror (errno)) ;
  
-// The drive pads
+//     The drive pads
 
   pads = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_PADS) ;
   if ((int32_t)pads == -1)
     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: mmap (PADS) failed: %s\n", strerror (errno)) ;
 
 #ifdef USE_TIMER
-// The system timer
+//     The system timer
 
   timer = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_TIMER) ;
   if ((int32_t)timer == -1)
@@ -1618,7 +1976,13 @@ int wiringPiSetup (void)
 
   initialiseEpoch () ;
 
-  wiringPiMode = WPI_MODE_PINS ;
+// If we're running on a compute module, then wiringPi pin numbers don't really many anything...
+
+  piBoardId (&model, &rev, &mem, &maker, &overVolted) ;
+  if (model == PI_MODEL_CM)
+    wiringPiMode = WPI_MODE_GPIO ;
+  else
+    wiringPiMode = WPI_MODE_PINS ;
 
   return 0 ;
 }